有哪些信誉好的足球投注网站- 1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
* * Chapter 7 DC Motor and Encoder 7.1 DC Motor? ?? 1) ???? ???? 2) ???? 7.2 ?? DC Motor? ?? ??? 7.3 ???? 1) Rotor? ??(??? ??) 2) Brush 3) ??? ??? ? ?? 7.4 ?? ?? ??? R : ?? Z : ??? ? ??? ??? 7.5 ???? ?? ???? ?? 1?? ???? ?? ??? ??? 7.6 Modeling 1) Equivalent Electrical Circuit 2) Block Diagram 7.7 ?? ?? 7.8 Power Amplification 1) ?? 2) ?/??? 7.9 Motor? PWM(Pulse Width Modulation) ?? On-Off ??? ???(Switching Amplifier)? Analog??? ?? ?????? ?? ???(??? ??) ??? ?? ??? ?????? ?? ???? ??. 1) Transistor? ???? ??? 0 [g ? cm] → 1000 [g ? cm]? ???? Tr? ????? 0.6 [W] → 3 [W]? ?? 2) DC Motor? Pulse ?? ① ?? ??? ?m?? ??? ?? ??? pulse? on, off??? ② off? ???? ?? ?? ?? ??? ??(??). ① Tr1? on? ?? t1? ????? IM(=Ic) ② Tr1? off? ??? Tr1?? ??? ??? ?? ③ ?? ????? ??? ???(???? ??)? ?? ????? ??? ??? ?? ????? IM(=ID) ④ ??? ???? ? ?? (b)? ?? Ic? ID? ??? ??? ???. 3) DC Motor? ???? ?? ⑤ ????? ???? ??? ????? ??? ??? ???(?e)?? ??? ?? ????. 4) PWM? ?? ?? 7.10 Encoder Structure ?????? ?? ?? ???? ??????? ??? ???? ??????? ??? ????. ? ??? ??? ?? ??? ???? ??? ? ?? ?? ??? ????? ???? 1?? ?? ?? ???? Pulse ?? ??? ? ????? ?????? ??, ?? ?? ? ??? ??? ??. Rotary Encoder ?? 7.11 ???? ?? 1) ??? ??????????????????????????? ??- Rotary Encoder ??- Linear Encoder 2) ?? ??? ?? ?? ??- Incremental type ??- Absolute type 3) Shaft ??? ?? ?? ??- Shaft type ??- Hollow shaft type 4) ?? ??? ?? ?? ??- Optical type ??- Magnetic type ??- Connected type ??- Capacitive type 7.12 ???? ?? INCREMENTAL??? ABSOLUTE??? ?? ?? INCREMENTAL type ABSOLUTE type ?? ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ? ????????????????????????????????? ???? ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????? ???? ???? ???? ?? ???? ??? ???? ???? ?? Parallel Code? ??? ???? ????(??)??? ???(Counter??) ?? ?? ??? ???? ???(???? ?)? ?? ??? 0 ~ 360° ??? ?? ?? ? ?? ??? ??? ? ?- ?? ????? ?? ?? ?? ?- ??? ?????? Error ??? ??? ?? 7
文档评论（0）