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Robot Soft Ware Maintenance 机器人软件维护 Image Restore in Boot Monitor Mode 在Boot Monitor 模式下，做镜像恢复 Robot Soft Ware Maintenance 机器人软件维护 Image Restore in Boot Monitor Mode 在Boot Monitor 模式下，做镜像恢复 Robot Hard Ware Maintenance 机器人硬件维护 SRAM Battery Replacement 电池更换 Robot Hard Ware Maintenance 机器人硬件维护 Robot Arm Battery Replacement 电池更换 Robot Hard Ware Maintenance 机器人硬件维护 Robot Arm Battery Replacement 电池更换 Zero master的设定  上海林肯电气自动化 首先必须将系统变量$MASTER_ENB设置成1或2。 (途径： Menus---system---F1Type---variables) 按 MENUS—6. SYSTEM—F1 TYPE—Master/Cal。 将机器人运动到所有轴都处于0度的位置上。 选择“2 ZERO POSITION MASTER“并按下F4yes 键，Master的数据就被设置成功了。 选择“6 CALIBRATE“并按下F4键（yes），校准被执行完毕。 Master确立完成后，一定要按下“Done”。 Robot axis J1,J2,J3、J4、J5、J6 reducer and J4 gearbox should be greased every 3 years or 10000 hours operation. It is best to ask Fanuc Robotics service engineer to do it. 机器人每工作三年或工作10000 小时，需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6 轴减速器润滑油和J4 轴齿轮盒的润滑油。最好请机器人厂家售后服务工程师进行。 Robot Hard Ware Maintenance 机器人硬件维护 Reducer Greasing 更换润滑油 具体步骤如下： 1）机器人关电。 2）拔掉出油口塞子。 3）从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。 4）让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。 5）把出油口的塞子重新装好。 注意：错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点： 1）更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。 2）使用手动油枪缓慢加入。 3）避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源. 4）必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。 5）更换完成，确认没有润滑油从出油口流出，将出油口塞子装好。 6）为了防止滑倒事故的发生，将机器人和地板上的油迹彻底清除干净。 Robot Hard Ware Maintenance 机器人硬件维护 Reducer Greasing 更换润滑油 Robot Hard Ware Maintenance 机器人硬件维护 Reducer Greasing 更换润滑油 ERROR CODE的认知和处理 上海林肯电气自动化 1，例： SRVO-002 SVAL 1 Teach pendant E-stop 编号 内容表述 2，示教器上的DIAG键可显示建议的解决措施。 实 践 操 作 文件的备份及加载 程序的复制 总结复习 上海林肯电气自动化 1，疑问？ 2，谢谢！ 上海林肯电气自动化 * * * * * * * The future of welding is here. The future of welding is here. 弧焊机器人系统 设 备 及 数 据 维 护 上海林肯电气自动化 焊机的日常维护和维修 上海林肯电气自动化 日常维护 故障诊断及维修() Status lamp : 状态显示灯: 机器人及数据的简单维护 日常检查 程序的复制 文件的备份 电池的更换 润滑油的更换 错误编码（Error code) 的认知 上海林肯电气自动化 Daily Check