电力拖动与控制-4-2直流电机拖动.pptVIP

直流电机的 工作原理及特性 1 直流电机的基本结构和工作原理 2 直流发电机 3 直流电动机的机械特性 4 直流他励电动机的启动特性 5 直流他励电动机的调速特性 6 直流他励电动机的制动特性 1 直流电机的基本结构和 工作原理 1 直流电机的基本结构 1 直流电机的基本结构和 工作原理 1 直流电机的基本结构 (定子剖面图)  直流电机的基本结构和 工作原理 直流电机的基本结构 (转子结构图） 直流电机的基本结构和 工作原理 直流电机的基本结构 (转子硅钢冲片图） 直流电机的基本结构和 工作原理 直流电机的基本结构 (换向器图） 直流电机的工作原理 2 直流电机的工作原理 2 直流电机的工作原理 2 直流电机的工作原理 有关磁场的几个物理量 4. 电路 磁路 电流 I 磁通 φ 电动势 E 磁通势 F 电压降 U=IR 磁压降 电阻 R 磁阻 Rm 欧姆定律 磁路欧姆定律 2 直流电机的工作原理  直流发电机  他励发电机 他励发电机 并励发电机 并励发电机  复励发电机  直流电动机的机械特性 他励电动机的机械特性 他励电动机的机械特性 当n=0时 他励电动机的机械特性 他励电动机的机械特性 （2）计算 额定条件下反电势 他励电动机的机械特性 他励电动机的机械特性 串励电动机的机械特性 复励电动机的机械特性 具有他励和串励电动机的性质  电动机的机械特性例题 例1 一台他励直流电动机在稳态下 运行时，电枢反电势E＝E1，如负载转矩ML=常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳态值后，电枢反电势将如何变化?是大于、小于还是等于E1?  电动机的机械特性例题 例2 一台他励直流电动机， 功率PN=5.5KW,UN=220V,IN=31A,nN=1500r/min,忽略损耗，认为额定运行时的电磁转矩近似等于输出转矩，试绘制电机近似的固有机械特性。 解：n=f(ML)是一条直线，故只要两点，理想空载点（0，n0）(MN,,nN)  电动机的机械特性例题  直流他励电动机的启动特性  直流他励电动机的启动特性  直流他励电动机的调速特性  直流他励电动机的调速特性  直流他励电动机的调速特性 直流他励电动机的调速特性 直流他励电动机的调速特性 直流他励电动机的制动特性  反馈制动  反馈制动 反馈制动  反馈制动  反接制动 1.电源反接制动  反接制动 2.倒拉反接制动(串接Rad改变斜率法)  能耗制动(U=0串接Rad)  能耗制动  小 结 重点和难点 重点 ①机械特性是分析启动、调速和制动特性的依据，所以机械特性是电动机内容的重中之重 ②他励直流电动机的启动特性 ③他励直流电动机的调压调速特性 难点 本章较难理解的内容是电流、电势的换向过程和电动机的制动过程；电动机在各种运转状态下电磁转矩 TM、负载转矩TL、转速n、电枢电流Ia和电势E等符号的确定。  习 题 机电传动系统的过渡过程 1 研究机电传动系统过渡过程的 实际意义 2 机电传动系统过渡过程的分析 3 机电时间常数 4 加快机电传动系统过渡过程的方法 研究机电传动系统过渡过程的 实际意义 机电传动系统过渡过程─ 由一个稳态向另一个稳态过渡的过程（动态过程－启动、制动、反转和调速）。 外因─ 系统转矩平衡关系被破坏。 内因─ 贮能的惯性元件。（机械惯性、电磁惯性和热惯性） 实际意义─ 满足生产的需要，必须研究转速、转矩、电流对时间的变化规律才能正确地选择机电传动装置、控制电路等。  机电传动系统过渡过程的分析 利用相似三角形原理 机电传动系统过渡过程的分析 一阶线性常系数非齐次微分方程全解 机电传动系统过渡过程的分析 多段启动电阻启动的他励电动机 原则 T1(I1)≤2TN 2. T2(I2)基本相同 速度调节-----在一定的负载下，人为改变参数， 达到改变电动机稳定转速。 速度变化-----由于负载发生变化而引起电动机转速改变。 电枢电路外串电阻Rad 缺点 1.机械