第五章 基于机器视觉的测控技术.pptVIP

5.2 数字图像处理 本节介绍作者研制的电子枪扭弯曲特性视觉检测系统、背投电视会聚特性视觉测控系统，以及ZM-VS1300视觉测控系统平台，通过其软硬件系统的实现，充分展示基于机器视觉测控技术在工业测控领域的迅速发展和广泛应用。 HALCON是德国MVtec公司推出的图像处理软件，是世界公认具有最佳效能的机器视觉软件。实际上是一套图像处理库，由1000多个各自独立的函数，以及底层的数据管理核心构成。 END * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 小波变换的图像融合应用 5.3.4 二维小波变换方法 5.4 典型应用 5.4.1 电子枪扭弯曲特性智能检测系统 电子枪与其基座通过焊接 连成一个整体。但是，在焊接时 不可避免地会出现误差，表现为 基座中心与电子枪中心不在同一 垂直线上，出现弯曲误差；电子 枪与其基座将产生一定的旋转角 度，这就是扭曲误差。 电子枪扭曲、弯曲检测原理 5.4.1 电子枪扭弯曲特性智能检测系统 图像采集与图像处理结构图 5.4.1 电子枪扭弯曲特性智能检测系统 扭弯曲检测图像处理算法 图像预处理 基于改进遗传算法的图像分割 M-H算子 简化的中轴变换算法 改进的Hough算法 5.4.1 电子枪扭弯曲特性智能检测系统 软件技术 系统应用 软件主界面 系统实物图 5.4.1 电子枪扭弯曲特性智能检测系统 系统工作原理图 5.4.2背投电视会聚特性视觉检测测控系统 图像处理： 测控结果图1 图2 5.4.2背投电视会聚特性视觉检测测控系统 系统工作原理ZM-VS1300平台简介 应用领域 图像处理功能库 系统操作 5.4.3 ZM-VS1300视觉智能测控系统平台 5.5 HALCON简介 5.5.1 HALCON的基本结构 5.5.4 利用HALCON进行应用开发 C 下列的程序代码说明了如何读取一幅图像，并且将其显示 在图形视窗中。 read_image (Monkey, ″monkey″); get_image_pointer1 (Monkey, Pointer, Type, Width, Height); open_window (0, 0, Width, Height, 0, ″visible″, ″″, WindowHandle); disp_obj (Monkey, WindowHandle); 5.5.5 在程序语言中使用HALCON C++ 下列的程序代码说明了如何读取一幅图像，将其显示在图 形视窗中，并且进行一些基本的blob分析。 HImage Mandrill (″monkey″); HWindow w (0, 0, 512, 512); Mandrill.Display (w); HRegion Bright = (Mandrill = 128); HRegionArray Conn = Bright.Connection ( ); HRegionArray Large = Conn.SelectShape (″area″, ″and″, 500, 90000); 5.5.5 在程序语言中使用HALCON Visual Basic 下列程序码说明了如何读取一幅图像，并且进行一些基 本的 blob 分析 Dim image As New HimageX Dim region As HregionX Call image.ReadImage (″monkey″) Set region = image.Threshold (128, 255) 5.5.5 在程序语言中使用HALCON C# 下列代码以C#的语法重写了Visual Basic中的那个例子： HimageX image = new HimageX ( ); HRegionX region; Image.ReadImage (″monkey″); region = image.Threshold (128, 255); 5.5.5 在程序语言中使用HALCON 尺