PLC教学课件2.pptVIP

模块二 常见机床控制电路 任务一 C650车床控制电路分析与故障排除 一、任务导入 在金属切削机床中，车床所占的比例最大，而且应用也最广泛。车床能够车削外圆、内圆、端面、螺纹等，并可用钻头、铰刀等刀具对工件进行加工。 从车削工艺要求出发，对C650卧式车床的电力拖动及其控制有以下要求： 1.主运动：由三相异步电动机M1完成主轴主运动的驱动。电动机采用直接起动的方式起动，可正反两个方向旋转，并可实现正反两个旋转方向的电气停车制动。为加工调整方便，还具有点动功能。此外，还要显示主电动机工作电流以监视切削状况。 2.进给运动：车削螺纹时，刀架移动与主轴旋转运动之间必须保持准确的比例关系，因此，车床主轴运动和进给运动只能由一台电动机拖动，刀架移动由主轴箱通过机械传动链来实现。 3.辅助运动：为了提高生产效率、减轻工人劳动强度，溜板箱的快速移动由电动机M3单独拖动。根据使用需要，可随时手动控制起停，采用单向点动控制。尾座的移动和工件的夹紧与放松为手动操作。 4.冷却要求：车削加工中，为防止刀具和工件的温度过高、延长刀具使用寿命、提高加工质量，车床附有一台单方向旋转的冷却泵电动机M2，与主轴电动机实现顺序起停，也可单独操作。 5.要求有局部照明和必要的电气保护与联锁电路。 车床的上述控制要求是如何实现的呢？这需要对C650卧式车床的电气控制原理进行详细分析。 二、相关知识 一）电气原理图的分析方法和步骤 1.查线读图法 查线读图法是分析继电-接触控制电路的最基本方法。继电-接触控制电路主要由信号元器件、控制元器件和执行元器件组成。 用查线读图法阅读电气控制原理图时，一般先分析执行元器件的线路（即主电路）。 查看主电路有哪些控制元器件的触点及电气元器件等，根据它们大致判断被控制对象的性质和控制要求，然后根据主电路分析的结果所提供的线索及元器件触点的文字符号，在控制电路上查找有关的控制环节，结合元器件表和元器件动作位置图进行读图。 控制电路的读图通常是由上而下或从左往右，读图时假想按下操作按钮，跟踪控制线路，观察有哪些电气元器件受控动作。再查看这些被控制元器件的触点又怎样控制另外一些控制元器件或执行元器件动作的。如果有自动循环控制，则要观察执行元器件带动机械运动将使哪些信号元器件状态发生变化，并又引起哪些控制元器件状态发生变化。在读图过程中，特别要注意控制环节相互间的联系和制约关系，直至将电路全部看懂为止。 查线读图法的优点是直观性强，容易掌握。缺点是分析复杂电路时易出错。因此，在用查线读图法分析线路时，一定要认真细心。 2.电气控制电路的分析步骤 电气控制原理图通常由主电路、控制电路、辅助电路、保护联锁环节以及特殊控制电路等部分组成。 分析控制电路的最基本方法是查线读图法。 （1）分析主电路。从主电路入手，根据每台电动机和执行电器的控制要求去分析各电动机和执行电器的控制内容，包括电动机起动、转向控制、调速和制动等基本控制电路。 （2）分析控制电路。根据主电路各个电动机和执行电器的控制要求，逐一找出控制电路中的控制环节，将控制电路“化整为零”，按功能不同划分成若干个局部控制电路来进行分析。 （3）分析辅助电路。辅助电路包括执行元件的工作状态显示、电源显示、参数测定、照明和故障报警等部分。辅助电路中很多部分是由控制电路中的元器件来控制的，所以分析辅助电路时，还要回过头来对控制电路的这部分电路进行分析。 （4）分析联锁与保护环节。生产机械对安全性、可靠性有很高的要求，实现这些要求，除了合理地选择拖动、控制方案之外，在控制电路中还设置了必要的电气联锁和一系列的电气保护。必须对电气联锁与电气保护环节在控制线路中的作用进行分析。 （5）分析特殊控制环节。在某些控制电路中，还设置了一些与主电路、控制电路关系不密切，相对独立的某些特殊环节，如产品计数装置、自动检测系统、晶闸管触发电路和自动调温装置等。这些部分往往自成一个小系统，其读图分析的方法可参照上述分析过程，并灵活运用所学过的电子技术、变流技术、自控系统、检测与转换等知识进行逐一分析。 （6）总体检查。经过“化整为零”，逐步分析每一局部电路的工作原理以及各部分之间的控制关系后，还必须用“集零为整”的方法，全面检查整个控制电路，看是否有遗漏。特别要从整体角度去进一步检查和理解各控制环节之间的联系，机电液的配合情况，了解电路图中每一个电气元器件的作用，熟悉其工作过程并了解其主要参数，由此可以对整个电路有清晰的理解。 （二）车床的主要结构和运动情况 1.车床的主要结构 图2-2所示为C650卧式车床结构示意图。它主要由床身、主轴、进给箱、溜板箱、刀架、丝杆、光杆、尾座等部分组成。 2.车床的运动形式 （1）主运动：车床的主运动为工件的旋转运动。 （2）进给运动：车床的进给运动为刀架