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新能源 第十三章节讲(动画1个).ppt
; 第一节 电动转向系统分类;HPS转向系统(车速感应型);１. 电动转向系统分类;２. 电动转向助力系统ＥＰＳ 的再次分类;2）齿条型ＥＰＳ，如图所示，这种结构型式的ＥＰＳ，其动力辅助单元安装在转向机构的齿条上，动力辅助单元可以装在齿条的任何位置，典型的“双齿轮”式电子机械助力转向系统就是齿条型ＥＰＳ，
由两个能够向转向拉
杆提供足够转向力的
齿轮(转向齿轮和驱
动齿轮)组成。;3）小齿轮型ＥＰＳ，如图所示，这种结构型式的ＥＰＳ，其动力辅助单元安装在转向机构的小齿轮轴上，由于动力辅助单元在车厢外面，使得即使辅助转矩有很大增加也不会增加车厢内的噪声，如果再将它与可变速比的转向器结合在一起，该系统的操纵特性将会非常好。;4）直接驱动型ＥＰＳ， 这种ＥＰＳ 转向齿条与动力辅助单元形成一个部件，该系统很紧凑，而且容易将它布置在发动机舱内，由于直接对齿条通过助力，摩擦与惯性都很小，进而打转向盘的感觉很理想。
5）循环球助力型ＥＰＳ，该电动转向助力系统由一个齿轮齿条式转向器与一个齿条同心安装的电动机组成，电动机通过一个循环球驱动机构，推动齿条左右移动， “转向传感器”安装在输入轴齿轮壳体内。;双线圈(左)和磁环—磁阻式(右)两种转矩传感器;２. 转角传感器
如图所示，转角传感器的作用是采集驾驶员施加在转向盘上的转向角度和角速度的信号，经处理后输入给ＥＣＵ， 该信号是ＥＰＳ 的主要控制信号之一。 ;二、ECU;三、电动机;四、EPS、ECU控制;
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