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1.前言 1.前言
CTimes - 第八屆盛群盃HOLTEK MCU創意大賽複賽報告 鐵馬輕鬆騎: - 盛群 頁 1 / 8
第八屆盛群盃第八屆盛群盃HOLTEK MCU創意大賽複賽報告創意大賽複賽報告 鐵馬輕鬆騎鐵馬輕鬆騎
第八屆盛群盃第八屆盛群盃 創意大賽複賽報告創意大賽複賽報告 鐵馬輕鬆騎鐵馬輕鬆騎
作者\陳智勇教授
本作品目的在於提出一個自行車自動變速以及最佳換檔時機決策的智慧型控制系統。以盛群微控制器
HT66F50感測裝設於自行車中軸的腳踏扭力及轉速感測器所得到的扭力與轉速值,經由機率密度函數
的比對決定最佳騎乘的檔位。
摘要摘要
摘要摘要
本作品目的在於提出一個自行車自動變速以及最佳換檔時機決策的智慧型控制系統。以盛群微控
器HT66F50 感測裝設於自行車中軸的腳踏扭力及轉速感測器所得到的扭力與轉速 值,經由機率密度
函數的比對決定最佳騎乘的檔位。此外,本作品所設計之手機APP 程式可讀取自行車上的所回傳的數
據,讓騎乘者可以 清晰美觀的介面了解目前的時速、檔位、 扭力等騎乘相關資訊,達到「鐵馬輕鬆
騎」的目的。
1.前言1.前言
1.1.前言前言
在現代的自行車裡,還是 脫離不了用手動變速的功能,而我們這套系統是 為了讓愛好騎自行車的人
們能 夠帶來更大的方便,運用踩自行車的力道來判斷是否該行使 檔位的切換,而不再讓騎乘者用手撥
換檔位還得不到最適合的 檔位,如果能讓自行車去智慧化的變速或是感測騎乘者的 狀況等等貼心設
計,就能讓騎乘者在騎乘自行車時得到更多的快樂與方便。
這套系統最初來是 為了能夠讓騎乘者得到更大的方便,以自動去取代傳統手動撥 檔或者是電子按鍵
切換檔位,當然這套系統也會保留傳統的手動變速系統,當騎乘者不想用自動系統來變速也可以切換
到傳統的手動變速系統,現代人在科技化的時代因缺乏運動,而健康越來越去忽視,那我們就把現代
的科技去應用在運動設備上,讓騎乘者可以享受智慧化的運動設備也可以享受騎乘自行車所帶來的快
樂。
在市面上看到的自行車,有多樣性的選擇,如車體輕量化或者多段變速等等,但是目前沒有看到完
全自動變速加裝在自行車上的系統,而這套系統當然不只單純的自動變速系統而已,智慧型手機結和
APP 還有微控制器,這些系統能完全智慧化的變速,感測騎乘者目前的狀況來行使變速功能,不需再
讓騎乘的人還要用手撥或按鍵去變速,使用這套系統去取代傳統的變速系統,而用智慧化的變速系統
去計算現況應該要轉到最適合的檔位,不用再讓騎乘者手動切換 檔位也減少危險。
2.工作原理2.工作原理
2.2.工作原理工作原理
本作品使用盛群晶片HT66F50 控制各元件,將架設在後輪軸的霍爾元件轉速感測器所讀取到的
值,和埋設在大齒盤中的 扭力感測器之曲柄 扭力值,以及裝設在 BB 曲柄軸的紅外線轉速感測器,偵
測到的曲柄軸轉速,將以上讀取到的值經由 概率密度函數演算後,再將演算後之 值由 PWM 模組控
伺服馬達脈波寬度來完成換 檔之動作。
3.作品結構3.作品結構
3.3.作品結構作品結構
3.1.作品實體3.1. 作品實體
. 作品實體作品實體
本作品使用盛群晶片HT66F50 為主控制器,系統架構圖如下圖 1所示。
h p://.tw/art/print.asp?O=HJY7G1LQSMCARASTDV 2014/7/16
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