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多路传输培训主题：? 为什么要采用多路传输；? 多路传输的原理；? VAN网络；? CAN网络；? 为什么要采用多路传输？? 简化线束 ? 减少重量； ? 减少成本； ? 减少尺寸； ? 减少连接器的数量。? 可以进行设备之间的通讯 ? 丰富了功能。? 通过信息共享减少传感器的数量。线束的变化设备A设备C提供的信息接收的信息提供的信息接收的信息C1A1B2C1A3A2B1A2C1B1B2A4C2A2B2B1B1A2B2提供的信息接收的信息A1C2传统的方案 n条信息n条线。B1A1B3B2C2A2设备 B? 多路传输的原理设备A设备C提供的信息接收的信息提供的信息接收的信息A1B2C1A3B1A2C1B1B2A4C2A2提供的信息接收的信息多路传输方案；所有的信息用一根总线B1A1B3B2C2A2设备 B?多路传输的原理计算控制器 A计算控制器B计算控制器C计算控制器D计算控制器E 总线通讯总线多个计算机间的通讯利用“总线”进行。各种不同的通讯方式? 并行方式； 在这种通讯方式下，每根线只传输一个二进制位。因此如果需要传输多个二进制位的话，就需要多根线进行。? 串行方式； 在这种通讯方式下，每个bit一个一个地被传输。 我们选用的就是这种连接方式。串联类型的通讯总线? 总线进行帧的传输。它由两根截面为0.6平方毫米的绝缘铜线组成。? 它们传输反相位的电信号。? 这两根线将铰接在一起。网络结构；我们应该区分两种不同的需求； ? 计算机间信息交流是快速的。 ? 控制和功率元件之间的信息交流不需要立即处理，但是应该小于驾驶员感觉的时间。网络结构；? 为了满足这些需求，使用了多条通讯总线或者通讯网。VAN网络（车身网） 按照PSA和RENAULT的标准。 ? VAN 舒适性 ? VAN 车身CAN网络（控制网） 信息交换按照BOSCH的标准。CAN网计算机只针对VAN网上的计算机。网络结构为了保证运行，在CAN和VAN网络之间有一个界面。? 由BSI负责。CAN网VAN网舒适性BSIVAN网车身诊断接口VAN 车身2 62.5 KTsCAN 250 KBsVAN车身.1 62.5 KTsVAN 舒适性. 125 KTs类型 307网络结构；VAN网络. 车身网为何选择 VAN？? 系统的独立性，? 抗电磁干扰性，? 车身元件成本的最优化（伺服计算机），? 可能的降级模式；BSIBSI72158410841563016037多主结构主从结构结构MEMEMEMEM结构? VAN结构为一种自由结构，与汽车的布线非常适合。每根总线最多16站? 这两根线之间的电位差可以对于两个不同的逻辑状态进行编码。?如果U Data – U DataB 0 那么比特为 1?如果U Data – U DataB 0 那么比特为 001001101VAN协议；? 两根线组成总线，Data和DataBUData4.5V0.5VtUDataB4.5V0.5VtU Data4.5V0.5VtData+SU Data BDataB-4.5V0.5Vt这种办法确保： 限制传输辐射， 补偿接地不良， 能够很好地抗干扰。计算控制器多路传输的界面 输入电子设备协议控制器线路的界面总线输出信息的发送或者接收将信息放在帧里面或者将信息从帧里面取出来总线上帧的发送和接收多路传输的界面通讯信息的格式（帧）VAN总线开始鉴别通讯信息检查Ack.结束VAN的特性；? 多主或者主/从类型的自由结构。? 数据传输速度： 最大250 KTs ?对于 VAN 舒适性为125 KTs ， ?对于 VAN 车身为62.5 KTs 。? 信息场可以达到28 Octets。? 可以能够有一个对话帧，帧里面带回答要求。? 每根总线最多16站。? 只有帧相关的计算机进行确认。? 可以有降级模式CAN网络. 控制地区网为何选择 CAN？? 在世界范围被广泛运用。 ? 工业领域的使用? 在欧洲汽车工业里面被大量使用（已经超过5年了）。? 抗电磁干扰的性能。163078007715最多30厘米最少10厘米1320BSI最大40米结构? 它是多主类型。 2个线路终端， 遵守设备和总线之间的限制条件， 每个总线最多有8个站。ECMBSICAN H60?60?R60?60?CAN LR 60? ? 线路断开R 60? ? 线路短路(60 + 60) x (60 + 60) (60 + 60) + (60 + 60)= 60?结构? 网络联通性的检查可以通过测量CAN H和CAN L之间的电阻进行。Can H?这两根线之间的电位差可以对于两个不同的逻辑状态进行编码。4.5V2.5V0.5VtCan L? 如果CAN H – CAN L 2 那么比特为 0? 如果CAN H – CAN L = 0 那么比特为 11