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* * * * * * * * * * * * * * * * Beckhoff产品故障诊断总线故障诊断——Profibus DP软件诊断（从站） DPState： DP从站状态，详见手册介绍 ExtDiagFlag： ADS通讯标志位 * * Beckhoff产品故障诊断总线故障诊断——Profibus DP软件诊断 第一步：查看从站是否已经配置好发送数据和接受数据 第二步：如果确认已经配置好，使从站的程序运行 第三步：在主站中有哪些信誉好的足球投注网站从站已经配置好的信息 如果有哪些信誉好的足球投注网站到了：检查完毕； 如果未有哪些信誉好的足球投注网站到： 检查接线； 查看主站是否已经运行； 查看站号及参数是否设置正确； 尝试将波特率改至9600重新有哪些信誉好的足球投注网站。 * * Beckhoff产品故障诊断总线故障诊断——CanOpen（EL6751） Run: 运行状态灯 Err: CPU Err: EL6751错误指示 * * Beckhoff产品故障诊断总线故障诊断——CanOpen（EL6751） Error： 显示从站错误的数量 CanState： 位 描述 0 总线OFF状态，物理连接错误、设置错误等 1 Can错误极限警告，发送及接受的错误计数超过96次 2 Rx数据排队超限，内部接受数据换缓存溢出 3 Hi-Prio Tx排队数据溢出，发送PDO及SYNC信息溢出 4 Lo-Prio Tx排队数据溢出，发送PDO及SYNC信息溢出 5 Can传送出错，如当线缆插头拔掉时，该位会被置位 15 当Can-SYNC信号被发送时，可以用来检查Can-Multiplier功能 * * Beckhoff产品故障诊断总线故障诊断——CanOpen（EL6751） LED Run：绿色 常亮：正常工作状态 快闪：处于预操作状态， 慢闪：处于安全操作状态 熄灭：初始化及启动状态 LED Err:红色 常亮：CAN总线物理层问题，可能是终端电阻，线缆问题，波特率，节点号，短路等问题所致 慢闪：可能是节点号设置错误，组态错误问题所致 快闪：组态下载问题所致 熄灭：所有总线节点没有错误，TwinCAT任务正常运行 LED CPU-Error:红色 常亮：该模块有错误 闪烁：模块正在启动 * * Beckhoff产品故障诊断总线故障诊断——CanOpen（EL6751） 第一步：查看从站发送和接受的数据是否已经组态完成 第二步：查看配置及从站的程序是否已经开始运行 第三步：查看主站是否能够有哪些信誉好的足球投注网站到从站已经配置好的数据 如果没有搜到，检查配置，尝试降低波特率。 如果确认从站程序已经运行，但还是没有有哪些信誉好的足球投注网站到，需要手动添加TXPDO和RXPDO。 * * Beckhoff产品故障诊断总线故障诊断——CanOpen（EL6751） 二：波特率设定： 一：拓扑结构： * * Beckhoff产品故障诊断总线故障诊断——CanOpen（EL6751） 第一步：检查节点号设置是否正确 第二步：检查波特率设定 第三步：测试接线是否正确 1）检查Can高和Can低的信号线 2）查看信号线是否有短接 3）将地线及屏蔽线移除，查看是否是地线和屏蔽短接 4）用万用表测量地线和屏蔽层的电压 5）查看终端电阻是否连接正常 注：切忌不能在线插拔Canopen的插头，容易对模块造成损坏。 Beckhoff产品故障诊断控制器故障诊断——嵌入式控制器CPU PWR（CX10x0、CX5xxx、CX8xxx）：电源正常红灯亮 TC、PWR（CX90xx）：TwinCAT RunTime状态 LAN1(2)：正常连接后为绿色显示 L/A：E-Bus通讯绿灯闪 LAN L/A：网络连通绿灯亮，网络活跃绿灯闪 HDD：红灯闪或亮表示正在读写CF卡内容 FB1(2)：总线通讯指示 红 停止模式 绿 运行模式 蓝 配置模式 灭 系统没有启动 * * 根据耦合器、控制器、模块的K-Bus指示灯判断K-Bus故障 from Information System Beckhoff产品故障诊断K-Bus诊断——硬件诊断 * * Beckhoff产品诊断K-Bus诊断——软件诊断 根据耦合器、控制器、模块的K-Bus相关状态字判断K-Bus故障 from Information System * * * * Beckhoff产品故障诊断EtherCAT故障诊断——主站侧诊断 位 描述 0(0x0001) 第1位的EtherCAT