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TwinCAT电子齿轮同步—龙门钻床 TwinCAT NC PTP :追锯功能块 TwinCAT NC PTP : 旋切功能块 TwinCAT NC PTP : 旋切功能块 TwinCAT NC PTP : 旋切功能块 TwinCAT NC PTP : 旋切功能块 TwinCAT NC PTP : 旋切功能块 TwinCAT NC PTP : 动态捕捉功能块 TwinCAT运动控制: 自动收放卷 TwinCAT运动控制: Dancer TwinCAT运动控制:MC_DigitalCamSwitch TwinCAT运动控制:FIFO TwinCAT运动控制:FIFO TwinCAT运动控制:TwinCAT DriveCOM OPC TwinCAT运动控制: TwinCAT DriveCOM OPC TwinCAT运动控制: TwinCAT DriveCOM OPC TwinCAT运动控制: TwinCAT DriveCOM OPC TwinCAT运动控制: TwinCAT DriveCOM OPC TwinCAT运动控制: * CamSwitch功能(XFC库 ): 凸轮开关功能. 所谓凸轮开关,就是当伺服轴达到一个初始位置时,数字量输出打开. 就是当伺服轴达到一个终点位置时,数字量输出关闭. 配合XFC使用,可以让系统的数字开关量输出的场合在最精确的伺服轴位置打开,关闭,满足对时间极其苛刻场合的应用. 可以考虑使用该功能来提高包装机械的运行速度. * FIFO的特点:可以将它理解成一个电子凸轮. 将需要走的点存在一个文件里,也就是说一个特殊的File.这点和凸轮表的存储方式比较类似. 和凸轮不同之处它可以更加灵活的修改所要走的位置点.例如:只需修改存储文件中的数据就可以改变下一个PC扫描周期的位置. 适用范围:一些随时都有可能改变位置目标的应用.一些无规则的曲线. * Instantaneous override PT-2 Override 下列的两个图表,非常形象的将图表中相邻两个点的变化类型表示了出来. Instantaneous override:立即修改，以最快的速度从一个点切换到其相邻位置点. PT-2 Override override:PT-2的修改类型,该类方式更加柔滑,减少了机械系统的冲击. * * * * * * 谢谢大家! * * * * * Up to 255 axis Performed using function blocks for TwinCAT PLC according to IEC61131-3, convenient axis commissioning menus Electrical and hydraulic servo drives, frequency converter drives, stepper motor drives, switched drives (fast/crawl axes) Standard axis functions: start/stop/reset/reference Special functions: master-slave cascading, electronic gearboxes, online distance compensation of segments Velocity override, target override easy setup and maintenance full simulation possible open for all axis types servos, stepper, DC Motors hydraulic axes digital+analog interfaces with different fieldbusses position control on the PC limited jerk CAM table editor PLCopen MC FBs positioning camming gearing * * * Drive Technology * * time (s) 1 2 0 点到点定位的速度曲线类型 梯形曲线,三角波曲线 该曲线类型能够以最快的时间达到 S形曲线 该曲线类型能够减少执行元件对机 工艺所要求的速度,并走完定位. 械的冲击,即jerk值. S曲线的柔滑度是可以修改的,用来 调节点到点的运行时间和抗冲击性 之间的平衡. TwinCAT NC PTP- --点到点运动 Drive Technology * * TwinCAT NC PTP- --