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Workbench3.0下ace-tao编程 准备工作： 已经编译好的ace-tao静态库； workbench3.0。 具体步骤： 新建RTP项目（Real Time Process Project） File – New – VxWorks Real Time Process Project 注： Active build spec应对应好自己的BSP。 新建测试文件 选中项目，右键New – File ,输入文件名taotest.cpp: #include tao/corba.h #include iostream using namespace std; int main(int argc, char *argv[]) { char *p = CORBA::string_alloc(5); strcpy(p, Hello); cout p endl; CORBA::string_free(p); CORBA::String_var s = CORBA::string_dup(World); cout s.in() endl; return 0; } 配置项目属性 右键项目，选择属性，在Build Properties中依次配置头文件、库以及预处理宏： Build Paths： 添加ace/tao的头文件，分别是%ACE_ROOT%和%TAO_ROOT%，如下图所示： 图1 Build Paths 中添加头文件 Libraries： 添加库文件%ACE_ROOT%\lib，如下图所示： 图2 Libraries中添加库文件 Build Macros: 在宏中的DEFINES中添加如下内容： -DACE_VXWORKS=0x660 -DACE_HAS_PTHREADS -DACE_HAS_CUSTOM_EXPORT_MACROS=0 -fno-strict-aliasing -DNDEBUG -DACE_NDEBUG -D__ACE_INLINE__ // 针对ace -DACE_VXWORKS=0x660 -DACE_HAS_PTHREADS -DACE_HAS_CUSTOM_EXPORT_MACROS=0 -fno-strict-aliasing -DNDEBUG -DACE_NDEBUG -D__ACE_INLINE__ -DACE_AS_STATIC_LIBS -DTAO_AS_STATIC_LIBS // 针对tao 在LIBS中添加 -lACE -lTAO，如下图所示 图3 Build Macros的配置 配置好后，保存。 编译 右键项目Build。 编译好之后，可以将生成的vxe文件添加到相关image项目中的romfs file system project中的bin目录（新建）下，然后编译该image，烧到vxworks目标机中即可。