第04章 LED灯控制与Keil MDK工程框架.pptx

第4章 LED灯控制与Keil MDK工程框架;1;;; ; ;;图4-4 端口置位/清零寄存器GPIOx_RSRR;上述使用GPIOx_RSRR清零某个GPIO端口的特定管脚时，有一个左移16位（“16”）的操作，因为清零寄存器位于GPIOx_RSRR的高16位，为了省掉这个操作，GPIO模块还具有一个16位的端口清零寄存器GPIOx_BRR（偏移地址：0x14，复位值为0x0），每位记为BRy（y=0,1,...,15），各位写入0无效，写入1清零相应的端口管脚。 例如，使GPIOE端口的第11管脚输出低电平，则可使用语句“GPIOE_BRR = (1uL11);”。 配置锁定寄存器GPIOx_LCKR（偏移地址：0x18，复位值为0x0），用于锁定配置寄存器GPIOx_CRL和GPIOx_CRH的值，如图4-5所示。 ;图4-5 配置锁定寄存器GPIOx_LCKR; GPIOE_LCKR =(1uL11) | (1uL5); GPIOE_LCKR = (1uL16) | (1uL11) | (1uL5); GPIOE_LCKR = (1uL11) | (1uL5); GPIOE_LCKR = (1uL16) | (1uL11) | (1uL5); v1 = GPIOE_LCKR; v2 = GPIOE_LCKR; //（这里v1和v2为无符号32位整型）。 上面提到的“复位GPIO口”是由复位与时钟控制模块（RCC）管理的，此外，GPIO模块（或其他外设模块）在使用前，必须通过RCC给相应的模块提供时钟源，相关的寄存器有APB2外设复位寄存器（RCC_APB2RSTR，偏移地址：0x0C）和APB2外设时钟有效寄存器（RCC_APB2ENR，偏移地址：0x18），由图2-4可知，RCC模块的基地址为0x4002 1000。 ;图4-6 APB2外设复位寄存器RCC_APB2RSTR;APB2外设复位寄存器RCC_APB2RSTR（复位值为0x0）和APB2外设时钟有效寄存器RCC_APB2ENR（复位值为0x0）如图4-6和图4-7所示。;AFIO寄存器的基地址为0x4001 0000，STM32F103ZET6共包括7个AFIO寄存器（复位值均为0x0）:;位号;表4-2 替换功能重映射寄存器AFIO_MAPR;17;9:8;寄存器;AFIO_EXTICR2;;GPIOB-ODR |= (1uL5);;GPIOB的定义;11 #define PERIPH_BASE ((uint32_t)0;程序段4-2 自定义GPIOB_ODR寄存器; 意法半导体公司针对STM32F10x微控制器的全部外设提供了可以抽象访问的库函数，所谓的“抽象访问”是指当访问片内外设时，不需要关心片内外设寄存器的地址和各位的函义，而是通过库函数定义的见名知义的常量和函数调用直接访问，;序号;12; 由表4-4可知，库函数全部的文件都是开源的C语言代码，常量定义和函数声明位于.h文件中，函数体位于.c文件中，例如，在stm32f10x_gpio.h中有以下宏定义语句和函数声明：;而在相应的stm32f10x_gpio.c文件中有以下函数： 程序段4-4 stm32f10x_gpio.c文件中的GPIO_SetBits函数 1 void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) 2 { 3 /* Check the parameters */ 4 assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx)); 5 assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin)); 6 7 GPIOx-BSRR = GPIO_Pin; 8 }; 程序段4-3中，GPIO_Pin_5为常数(1uL5)。程序段4-4中，第4~5行为调用宏函数assert_param检查函数GPIO_SetBits的两个参数的合法性，第7行为写寄存器GPIOx_BSRR。 现在结合程序段4-1中的第14行和程序段4-3和程序段4-4，可知语句“GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5)；”表示PB5口设为1。 因此，将PB5口设为1，用寄存器方式为“GPIOB-BSRR = (1uL5)；”，用库函数方式为“GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5)；”，显然后