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?整些基本概念什么是操作系统？?操作系统（Operating System，OS）是一种基本系统软件。它在计算机硬件和计算机应用程序之间，通过提供应用程序接口（Application Programming Interface，API），屏蔽了计算机硬件工作的一些细节，从而使应用程序的设计人员得以在一个友好的平台上进行应用程序的设计和开发，大大提高了应用程序的开发效率。操作系统的作用?操作系统为应用程序提供一个界面友好，性能稳定，安全，效率高，操作方便的虚拟计算机。操作系统的功能?1.处理器的管理?2.存储的管理?3.设备的管理?4.文件的管理?5.网络和通信的管理?6.提供用户接口嵌入式系统?嵌入式系统是对对象进行自动控制而使其具有智能化并可嵌入对象体系中的专用计算机系统。嵌入式系统的特点?1.专用性强?2.可裁剪性好?3.实时性与可靠性好?4.功耗低嵌入式操作系统的特点?1.微型化?2.可裁剪性?3.实时性?4.高可靠性?5.易移植性实时操作系统?能使计算机系统及时响应外部事件的请求，并能及时控制所有实施设备与实时任务协调运行，且能在一个规定的时间内完成对事件的处理。?实时操作系统需要满足的条件?1.多任务系统?2.任务的切换时间与系统中的任务数无关?3.中断延时的时间可预知并尽可能短ucos-ii?ucos-ii是由Jean J.Labrosse于1992年编写的一个嵌入式多任务实时操作系统，最早这个系统叫做ucos，后来进过10年的应用和修改，被美国联邦航空管理局认证。它构思巧妙，结构精炼，很适合初次接触操作系统的人去学习并应用。说点自己的初步感受?1.多任务，比如以前用单片机，一次几乎只做一个任务，有了操作系统可以做多个任务，而且互不干扰。?2.使编程变的很方便，程序员只负责编写任务，对任务的管理交给操作系统去做。?3.效率高，比如以前常常用一个delay函数做一个延时，但是现在可以把这个delay时间用于CPU执行别的任务，CPU就不会闲着没事数数玩ucos创建任务??ucos的任务有5种状态：1.休眠态：任务驻留在内存中，但并不被操作系统调度2.就绪态：任务已经准备好，可以运行，但是由于比它优先级更高的任务在运行，所以它暂时还不能运行3.运行态：任务掌握了CPU的使用权，正在运行4.挂起态（等待事件态）：任务在等待某一事件（共享资源、信号）的发生。5.被中断态：任务被中断，暂时得不到运行。其转换关系如下图：下面用VC做个试验：//***********************************************************************************#include includes.h#define? TASK_STK_SIZE??? 128?//定义任务堆栈的大小OS_STK?TaskOneStack[TASK_STK_SIZE];?//为任务TaskOne建立一个堆栈void TaskOne(void *p_arg);void main(void){?OSInit();?????//初始化ucos??//建立任务TaskOne，无数据区指针，???????????? 堆栈指针，????????? 优先级6?OSTaskCreate(TaskOne,????? 0????? , TaskOneStack[TASK_STK_SIZE-1],????? 6?? );?OSStart();??????????????? //开始运行ucos}void? TaskOne(void *p_arg){?p_arg = p_arg;?//无用，仅为消除编译器报警?while (1)?????????? //任务体，总是死循环?{?????? ????printf(TaskOne： 我在运行！\n);? //打印??OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);?????? //延时0小时0分1秒0毫秒?}}//***********************************************************************************运行结果如下图：以上注意几点：1.每个任务都要有一个合适大小的堆栈，并用OS_STK类型定义2.main中基本步骤是 OSInit() - 任务、信号等的管理 -OSStart()? 。3.任务要做成一个无限循环体4.任务的延时要用ucos的延时函数OSTimeDlyHMSM或OSTimeDly，把CPU交出，谁也不能独占嘛。5.OSTaskCreateExt也可以创建任务，功能更多。6.此版本支持64个任务（目前必威体育精装版的ucos支持256个任务），最低两个任务为系统任务，不要用，按作者的建议，优先级最低4