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常规PID参数设置 I参数设置： 1、如果不能肯定TI积分时间为多少,请先把Ti参数设置大些(如1800,Ti最大时为积分作用切除)。 2、系统投运后应先把比例度P参数整定好。 3、然后再把Ti积分时间减小,增强积分作用。 4、观察系统的响应,以系统能快速消除静差进入稳态，而不出现超调振荡满足工艺要求为最佳。 常规PID参数设置 D参数设置： 如果不能肯定微分时间Td应为多少,请先把微分时间Td设置为0,都切除微分作用.系统投运后先调好P参数和I参数后,再逐步增加微分时间Td,以加入微分作用,来改善系统动态特性,超前作用增强.以系统超调量小不出现振荡为佳(多数系统可不加微分作用)。 常用的PID整定口诀 参数整定找最佳，按从小到大顺序； 先是比例后积分，最后再把微分加； 曲线振荡很频繁，比例度盘要放大； 曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳； 曲线偏离回复慢，积分时间往下降； 曲线波动周期长，积分时间再加长； 曲线振荡频率快，先把微分降下来； 动差大来波动慢。微分时间应加长； 理想曲线两个波，前高后低4比1； 一看二调多分析，调节质量不会低。 各种调节系统中P、I、D参数经验数据 温度T:?P=20～60%,T=180～600s,D=3～180s。 压力P:?P=30～70%,T=24～180s。　　 液位L:?P=20～80%,T=60～300s。 流量L:?P=40～100%,T=6～60s。 PID参数，鄙人调得不多，以上仅供参考！ 介绍完毕，谢谢！ * : 单回路和串级控制 介绍者：谢良福 单回路反馈控制系统简称单回路控制系统。在所有的反馈控制系统中它是最简单最基本的一种，因此它又被称为简单控制系统。单回路控制系统有4个基本环节组成，即1被控对象或者被控过程，2测量变送装置，3控制器，4控制阀。也是一个简单的PID控制。 1、单回路控制 1.1 给水旁路调节阀 PV:控制回路的测量值。 SPT:控制回路的设定值。 FEEDBACK:阀位反馈。 OUTPUT：阀位控制输出。 1.1.1 给水旁路调节阀的操作面板 单击红线区域中的任何一个小方块，点击右键，选择Signal Diagram，调出逻辑图。 1.1.2 给水旁路调节阀的逻辑图 控制回路的测量值 控制回路的设定值 PID块 MASTATION块 MAMODE块 阀位控制输出 阀位反馈 DBEQUALS 高低比较器 1.1.3.1 PID引脚 PV = 过程变量 STPT = 设置点 OUT=模拟量输出变量 TOUT=跟踪输出值 TRIN=跟踪模拟量输入变量 DEVA=PID 的过程变量和设置点之间的偏差。 1.1.3 PID块 1.1.3.1 PID 参数 PID块的类型（ TYPE）有三种： 1）正常：常规PID控制 2）ESG：在比例增益项使偏差自乘的PID控制 3）ESI：在积分项使偏差自乘的PID控制 PID块的正反作用（ACTN） 1）INDIRECT = 偏差 = 设置点-过程变量 2）DIRECT：偏差 = 过程变量-设置点 从这张图很明显可以看出给水旁路调节阀是反作用的。 该PID控制器是串级配置中的下行，就把CASC参数设为Cascaded。若为单回路，则设为正常。 PID块的CASC INHB:定义从下行算法接收闭锁增或闭锁减信号时的算法行为。 PID块的硬禁止参数INHB INHB=DISABLED，而且 PID 从下行接收禁止信号，则 PID 继续计算每个回路时间的新输出值。 再将新值与前一输出值进行比较，如果用新值更新输出点会违反禁止条件，则保留前一输出值。 如果新值不会违反禁止条件，则用新输出值更新输出点。 INHB=ENABLED ，PID 从下行接收禁止信号，则 PID 停止更新 PID 输出并保持在收到禁止信号之前的最后计算值。 只要禁止条件仍存在，就只有在 PID偏差改变符号之后，才恢复正常控制作用。 PID块过程变量和设置点的标准化 PID块的过程变量和设置点量程默认为：0 – 100。 必须使用过程变量增益PVG和过程变量偏差PVB将过程变量输入标准化为 0至100 的百分比值。因此： PVBS=过程变量的下限 PVTS=过程变量的上限 PVG=100/量程 PVB=-PVG* PVBS 设置点标准化： SPBS=设置点的下限 SPTS=设置点的上限 SPTG=100/量程 SPTB=-SPTG* SPBS 输出点的上下限 TPSC=输出点的上限 BTSC=输出点的下限 友情提示：特别是