机构设计(2.1-2.2+09年PDF).pdfVIP

第二章 机构系统设计 §2.1 机 构 选 型 一、实现执行构件各种运动形式的常用机构 1 实现旋转运动的机构 1）连续旋转运动 双曲柄机构，转动导杆机构，定轴齿轮传动机构（包括圆 柱、圆锥、交错轴斜齿轮传动机构等），蜗杆传动机构， 周转轮系机构 2）间歇旋转运动 棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构等 3）往复摆动 曲柄摇杆机构、摇块机构、摆动导杆机构、摆动从动件凸 轮机构、双摇杆机构等 4）间歇往复摆动 带有休止段轮廓的摆动从动件凸轮机构、组合机构等 2 实现直线运动的机构 1）往复移动 曲柄滑块机构，正弦机构、齿轮齿条机构、螺旋机构、 各种移动从动件凸轮机构等 2）间歇往复移动 凸轮轮廓有休止段的移动从动件凸轮机构、不完全齿 轮— 移动导杆机构组合等。此外，棘轮棘齿条机构还能 实现单向间歇直线移动。 3 实现刚体导引运动的机构 铰链四杆机构、曲柄滑块机构、凸轮连杆机构、 齿轮— 连杆机构等。 4 实现给定曲线（轨迹）运动的机构 各种连杆机构(利用连杆曲线来实现给定运动轨迹)， 实现给定轨迹的各种组合机构（如凸轮— 连杆机构、 齿轮— 连杆机构）等。 二 机构选型的基本原则 a 满足工艺动作和运动要求 高副机构：容易实现运动规律，但制造困难 低副机构：制造简单，但运动精度不高 b 结构最简单，传动链最短：减低成本，减少运动累积误差 精确直线机构 近似直线机构 分路驱动 集中驱动 冲压床传动系统配置 c 原动机的选择有利于简化结构和改善运动质量 d 机构有尽可能好的动力性能：动力学设计、减小压力角 e 加工制造方便，经济成本低： 尽量选用低副机构 f 机器操纵方便、调整容易、安全耐用 g 具有较高的生产效率和机械效率 §2.2 机构构型的创新设计方法 一 基于组成原理的机构创新设计 二 机构构型的变异创新设计 三 利用机构运动特点创新机构 四 基于组合原理的机构创新设计 一 基于组成原理的机构创新设计 1.平面机构的组成原理 机构的组成 构件 运动副 运动链:用运动副联结而成的相对可动的构件系统。 B C 2 2 A 3 B 4 1 3 1 C 开式运动链 D 闭式运动链 单闭环运动链 2 C A 4 多闭环运动链 B 3 5 F E 6 1 A 4 G D 机构的组成 原动件 从动系统