SEW培训1-硬件基本构成.ppt

March ’99 5th edition / AS product training/Bn/MD60d_Komp.ppt Getriebemotoren \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services \ Training Driving the world TASC 8/2005 Getriebemotoren \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services \ Training Driving the world MOVIDRIVE? Antriebsumrichter 07/2003_Guoyu Fang 系 统 构 成 及 附 件 MOVIDRIVE ‘F60’ (MDF) - 仅有 VFC (电压矢量控制); 无编码器接口 MOVIDRIVE ‘V60’ (MDV) - VFC (电压矢量控制); 可以带或不带编码器 CFC (电流矢量控制); 必须带编码 MOVIDRIVE ‘S60’ (MDS): - 仅有 SERVO (伺服控制); 带旋转变压器 系 统 构 成 及 附 件 1.5-132KW 变频器的控制模块 所有功率等级变频器的控制模块完全一致!!! 输出级根据功率的不同各不相同 控制模块内部情况 控制模块右面:带有插槽X10 的开关电源:TF 检测接口, 制动器控制输出 (24 V / 150 mA), 24 V 继电器 (NO, NC; 30 V / 0.8 A), 开关量输出 (50 mA), 24 V - 补充电源, 24 V – 输出 控制模块左面:- 三个pcb插口: * 右面: 控制卡 * 中间: 选件 pcb 插槽 2 * 左面: 选件 pcb 插槽 1 带有 MDV 控制卡的控制模块 MDV 控制卡本身带防护盖(同时保护开关电源) 9-针 D 型接口: - 编码器输入 X15 (右)  - 编码器输出 X14 (左)  或第二路编码器输入思考：X15,X14口作用？ 电线屏蔽板 针对通讯选件的pcb 插口 = 终端 编码器 / 旋转变压器连接 MDF / 无编码器接口 基本变频控制应用 MDV / 增量编码器接口 异步电机CFC/VFC模式下速度闭环 MDS / 旋转变压器接口 仅对同步伺服系统 (DS/CFM系列电机) 不同的控制卡!!! 控制卡 ‘V’, ‘S’ 和 ‘F’的构成 DIP 开关 S12 / S11:* 系统总线终端电阻 (左 = on /右 = off)* 设定点转换 (电流 / 电压) 系统总线 [SC11/SC12/DGND (CAN-based)] 7-segment 显示 6 开关量输入 (~10 mA; Ri = 3 kOhm),24 V, DGND, DCOM 参考地 RS-485 通讯接口 (as standard) 9-针 D / 编码器输入 X15 9-针 D / 编码器输入/输出 X14 模拟量差分输入 1: [+/- 10 V (3 mA) 电源; AI1 (+n1, -n1), AGND] 设定点: 0...+10 V, -10 V...+10 V ; or 0...20 mA, 4...20 mA (负载阻抗 = 250 ohm) 端子扩展板 DIO11A 模拟量输出:(通道1: U1, I1 通道 2: U2, I2 {12-bit 解析度}, AGND)- 采样周期: 10 ms- 最大线缆长度: 10 m (由于 EMC 要求采用电压信号)-电压输出 Imax = 3 mA (由于压降)-电流输出Rextmax = 750 ohm 开关量输入:(8 x 输入, 参考地 DCOM, Ri = 3 kOhm, Iemax = 10 mA, DGND = 开关量地参考电位), 带隔离 开关量输出:(8 x 输出, I = 50 mA (短路保护), DGND, Ri = 100 ohm, 不要引入外部电源!) 模拟量差分输入 2: AI2 (+n2 / -n2 / AGND) 设定点: 与 AI1相同, 但 没有 电源 +/-10 V 绝对值编码器接口 DIP11A 编码器不是为电机控制准备 开关量输入:8 输入, 与 DIO11A一致 开关量输出:8 输出,与 DIO11A一致 编码器连接:- SSI 协议 (同步串行接口)- 在参数菜单 9 ‘IPOS 参数’ - ‘