智能小车毕业论文-俊洁.doc

福建信息职业技术学院 毕业设计（论文） 论文题目： 单片机智能小车 系 别： 电子工程系 专 业： 智能电子 班 级： 智能0911 学 号： 0901031101 姓 名： 邢俊洁 指导老师： 林励 目 录 1 摘要.........................................................2 2 各模块的选择方案.............................................2 2.1电源选择方案............................................2 2.2系统驱动模块方案........................................2 2.3控制模块方案............................................3 2.4循迹模块方案............................................4 3 系统原理及理论分析...........................................4 5 系统调试.....................................................5 6 结论.........................................................5 7 参考文献......................................................6 摘要：本课题设计制作了一款具有智能判断功能的小车，功能强大。小车具有自动壁障;循迹功能（按路面的黑色轨迹行驶）。作品可以作为高级智能玩具，也可以作为大学生学习嵌入式控制的强有力的应用实例。 作品以两个伺服电动机为主驱动，通过红外传感器采集信息，送入主控单元STC89C52单片机，处理数据后完成相应动作，已达到自身控制。电机驱动电路采4通道驱动芯片LM298。黑带检测采用红外线接受二极管完成，在经过74HC14D转化为数字信号送单片机处理判别方向。由控制模块处理数据后完成相应动作，实现了无人控制即可完成转弯动作。 关键字:智能控制 循迹 壁障 1.1 电源选择方案 方案一:采用2个3.6V锂电池作为电源,经过整流电路整流后输入控制模块和驱动模块中。 方案二：采用220V交流点做电源，通过变压器得到5V的电压，输入到控制模块和驱动模块。 由于本智能小车比较小，且需要的电源功率不是很大，为了小车便于循迹，我们选择了电池做电源，并加装了整流电路模块。 1.2 系统驱动模块 方案一：采用分立元件组成的平衡驱动电路，这种电路可以由单片机直接对其中进行动作，但由于分立元件占用的空间比较大，还要配上两个继电器，考虑到小车的空间问题，此方案不够理想。 方案二：因为小车电机装有减速齿轮组，采用市面易购的电动机驱动芯片L298，该芯片是利用TTL电平进行控制，对电机的动作方便，通过改变芯片控制端的输入电平，即可以对电机进行正反转动。驱动电路如下 小车电机为直流减速电机，带有减速齿轮组，采用电动机驱动芯片LM298。LM298是著名的SGS公司的产品。该芯片内部包含4通道逻辑驱动电路，内含二个H桥的高压大电路双全桥式驱动器，接受标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机。 L298管脚图 L298的逻辑功能 2.3控制模块方案 STC89C52是40脚的集成芯片如下图所示。可以在线下载，减少了插拔芯片的工作。根据我们设计的电路的要求，为了保证芯片和电路能正常的工作，选择了MHz晶振，和两个F的电容作为中央处理理器的时间标准，这样就保证了正常的工作时序。本次设计，P1.P1.3控制电机驱动芯片，是接受传感器发送来的信号。 ???????? 1- STC89C52引脚图，以及晶振连接图激光激光红外寻线传感器光敏器件受光照时，有电信号输出，不受光照射时，无电信号输出写入电机控制小程序，控制其正反转，停机均正常。加入子程序，小车运转正常，接着对黑带检测模块调试，发现有时小车会跑出黑带，经判断是因为红外线收发对管灵敏度不高，调整灵敏度后仍然达不到满意效果，疑是受环境光影响《单片机应用技术》? ?《周立功单片机》?《单片机原理与应用》?《8051单片机程序设计与实例》?《MCS-51单片机实验指导》．[]．． 单片机智能小车 2 1