车载全景显示系统的设计与实现(终稿).pptVIP

车载全景显示系统的设计与实现 THE DESIGN AND IMPLEMENTAION OF THE CAR PANORAMIC DISPLAY SYSTEM 答辩概要 项目简介 项目功能概括 项目优势体现 360°全景摄像头的自主设计 鱼眼成像校正及图像拼接算法 双核 DaVinci 高速DSP系统平台 成果展示 项目简介 项目功能概括 项目简介 项目优势体现 360°全景摄像头 1 图像自动智能拼接和自动校准 2 3 解决行车难题：泊车、行车 4 双核 DaVinci 高速实时DSP系统平台 360°全景摄像头的自主设计 光学Lens系统设计 图像传感器选择 MT9V127 CMOS图像传感器 CMOS集成度高、功耗低 色彩宽动态范围 重量轻、体积小、价格低 硬件电路设计 全景摄像头结构设计 360°全景摄像头的自主设计 光学Lens系统设计 Lens系统设计参数表 名称 参数 像面大小 3.584mm*2.688mm 视场角 210° 焦距 1.1mm F/# 定口径，F/2.8 物距 无限远 TTL 12mm TV畸变 -5 结构 1G+3P 波长 470~650nm 360°全景摄像头的自主设计 光学Lens系统设计 Lens 设计重点 畸变鱼眼镜头重要参数(体视投影、等距投影、等立体角投影、正交投影) f-theta畸变曲线 360°全景摄像头的自主设计 硬件电路设计 摄像头结构设计 360°全景摄像头的自主设计 全景摄像头成品展示 Lens系统 全景摄像头 鱼眼成像校正及图像拼接算法 校正及拼接算法背景分析 鱼眼成像校正及图像拼接算法 图像校正算法 镜头的成像畸变情况是 跟设计时的畸变曲线一一对应的，因此在此提出一种 基于镜头畸变曲线的精确的校正算法。 鱼眼成像校正及图像拼接算法 图像畸变校正效果图 畸变校正前 畸变校正后 鱼眼成像校正及图像拼接算法 图像拼接前提—透视变换 图像拼接算法 透视变换前 透视变换后 鱼眼成像校正及图像拼接算法 鱼眼成像校正及图像拼接算法 双核 DaVinci 高速实时DSP系统平台 基于TMS320DM6446的硬件平台 1 软件框架介绍 2 视频流的处理过程 3 双核 DaVinci 高速实时DSP系统平台 基于TMS320DM6446的DSP硬件平台 TMS320DM6446 DSP微处理器 视频采集前端 视频处理后端 DSP 视频处理硬件框架图 双核 DaVinci 高速实时DSP系统平台 软件框架介绍 DaVinci（达芬奇）双核处理系统 CODEC ENGINE 通信机制 DSP 视频处理软件框架图 双核 DaVinci 高速实时DSP系统平台 DSP 视频流的处理过程 成果展示 实验场景 车载全景显示系统的设计与实现 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)互补金属氧化物半导体，电压控制的一种放大器件 CCD(Charge-coupled Device)电荷耦合元件 * OT(枕形畸变)畸变是指光学系统对物体所成的像对于物体本身而言的失真程度，TV畸变则是指实际拍摄图像时的变形程度 * CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)互补金属氧化物半导体，电压控制的一种放大器件 CCD(Charge-coupled Device)电荷耦合元件 * 加密 * * DaVinci 彭启踪 ARM(Advanced RISC Machines)先进的精简指令集计算机 运算速度快 图像处理能力 RISC (Reduced Instruction Set Computer)精简指令集计算机 * CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)互补金属氧化物半导体，电压控制的一种放大器件 CCD(Charge-coupled Device)电荷耦合元件 * OT(枕形畸变)畸变是指光学系统对物体所成的像对于物体本身而言的失真程度，TV畸变则是指实际拍摄图像时的变形程度 * CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)互补金属氧化物半导体，电压控制的一种放大器件 CCD(Charge-coupled Device)电荷耦合元件 * 加密 * * DaVinci 彭启踪 ARM(Advanced RISC Machines)先进的精简指令集计算机 运算速度快 图像处理能力 RISC