第七章____基本回路.pptVIP

这里的双向变量泵7除能给液压缸供应所需的油液外，还可以改变输油方向。两个安全阀6和8用以限制回路每个方向的最高压力;两个单向阀5和9“补油—变向”辅助装置供补偿回路中泄漏和液压缸两腔流量差额之用。换向时，换向阀3变换工作位置，辅助泵1输出的低压油一方面改变液压阀4的工作位置，并作用在变量泵定子的控制缸a和b上，使变量泵改变输油方向，另一方面又接通了变量泵的吸油方向，补充泄漏。 (三)、泵—马达式容积调速回路 （一）变量泵—定量马达式容积调速回路 1、工作原理： 若不及损失 ,Vm为定 值，通过改变泵3的排量Vp 来调节变量马达5的 转速。 动画演示 辅助泵1的作用： (1)、供补充液压泵和液压马达中的泄漏之用，其供油压力由溢流阀6调定，一般为0.3-1.0MPa. (2)、辅助泵和溢流阀使低压管路中建立起所需的低压，防止空气渗入和空穴现象出现。 (3)、将油箱中经过冷却的油送入回路，使一部分热油从溢流阀6流回油箱，把回路中的热油带走，辅助泵的流量一般应是变量泵最大流量的10-15%左右。 2、各参数之间的关系 若不计泄漏： 若不计管路压降：泵输出 因此∶ 因此这种回路常被叫做恒转矩调速回路。 恒转矩调速回路具有较大的调速范围，一般可达Re=40，而且可以实现连续的无级调速。 马达转速nm受负载的变化而变化，负载越大nm越小，当负载达到一定程度泵的流量全部用来补偿泄漏，液压马达不转动。 4、小型内燃机、液压起重机、船用绞车等处。 3、速度刚度： （二）定量泵—变量马达的容积调速回路 1、工作原理： 定量泵输出流量qp为定值，由 可知，只能通过改变Vm来改变转速。 动画演示 2、各参数之间的关系： 可见这种回路Pm不随速度nm而变化，因此这种回路叫恒功率调速回路。 由Tm计算式可知当Vm较小时，Tm较小，以至带不动负载，造成马达“自锁”现象，因此这种调速回路调速范围小，Rc3。 3、应用场合： 应用较少，在造纸、纺织等行业的卷取装置中应用比较多。 高速承载能力差 （三）变量泵和变量马达 1、工作原理：通过改变变量泵的排量或改变马达的排量来调节液压马达的转速。 动画演示 2、工作过程：变量泵2正向供油，3是高压回路，11是低压管路，压力油进入变量马达，使它转动，安全阀7防止回路在变量马达正向旋转过载。 辅助泵输出油：一方面进入低压回路11补充油液泄漏；另一方面滑阀8在高、低油压回路差作用下向下移动，使热油通过溢流阀9流回油箱与泵1辅助的油进行热交换。 3、调速特性： 第一阶段：将液压马达的排量固定在最大值上，然后对泵进行调节，使排量由零调至最大。由nM=Vp.np/VM可知，nM逐渐增大至nM’, 相当于变量泵+定量马达，此阶段为恒转矩调速回路。 第二阶段：把变量泵的排量调到最大值后，再将变量马达的排量由最大调至最小，马达的转速由nM’升到最大nMmax。相当于定量泵+变量马达组成的调速回路，此阶段为恒功率调速. 特性曲线： 4、调速范围 调速范围很大，可达100，并具有较高的工作效率。 5、应用场合 大功率液压系统，如起重运输机械、矿山机械等。 容积调速和节流调速回路相比有以下特点： 1）容积调速无节流阀影响，速度稳定性好。 2）调速范围大，且易于换向。 3）容积调速液压泵压力随负载而变，且液压泵输出流量全部进入执行元件，没有溢流损失、节流损失，所以效率高。 4）由于变量泵和变量马达结构上比较复杂，因此容积调速在结构上比较复杂。 5）容积调速适于大功率、速度稳定性要求高，需要大调速范围的液压系统。 (四) 容积节流调速回路 容积调速回路，效率高，变速范围大，但仍存在速度随负载增大而减小的缺点，尤其是低速，因泄漏增加其速度稳定性更差，为改变之，采用容积节流调速回路。 调速原理：用变量泵供油，用调速阀或节流阀改变进入液压缸的流量，以实现工作速度的调节，并且让液压泵的供油量与液压缸所需流量相适应。 特点： 1）无溢流损失，效率较高; 2）进入执行元件的流量和负载变化无关，且能自动补偿泵的泄漏，故速度稳定性比单纯容积调速回路高; 3）但回路中有节流损失，效率比容积回路低; 4）回路与其它元件配合容易实现快进—工进—快退的动作循环。 分类：定压式和变压式 一、定压式容积节流调速回路 单击此处可看动画 采用限压式变量阀，使qp与通过AT进入液压 缸的流量q1相适应. 当qp〉q1,泵压力上升，推动定子使偏心e减小， 限压式叶片泵qp自动减小，直到qp=q1. 当qp〈q1,泵压减小，e增大，qp增大，直到qp=q1. 1、工作原理： 可见，调速阀