第8-2章_SPCE061A单片机硬件结构.pptVIP

第3章单片机硬件结构 2.7 时间基准信号 时间基准信号，简称时基信号，来自于32768Hz实时时钟，通过频率选择组合而成。 时基信号发生器的选频逻辑TMB1为TimerA的时钟源B提供各种频率选择信号并为中断系统提供中断源(IRQ6)信号。 此外，时基信号发生器还可以通过分频产生2Hz、4Hz、1024Hz、2048Hz以及4096Hz的时基信号，为中断系统提供各种实时中断源(IRQ4和IRQ5)信号。 时基信号发生器的结构如图2.11所示。 图2.11 时基信号发生器的结构 2.7 时间基准信号 P_Timebase_Setup(写)(700EH) 时基信号发生器通过对P_Timebase_Setup(写)(700EH)单元（如表2.10所示）的编程写入来进行选频操作。 P_Timebase_Clear(写)(700FH) P_Timebase_Clear (写)(700FH)单元是控制端口，设置该单元可以完成时基计数器复位和时间校准。向该单元写入任意数值后，时基计数器将被置为“0”，以此可对时基信号发生器进行精确的时间校准。 2.8 定时器/计数器 SPCE061A提供了两个16位的定时/计数器：TimerA和TimerB。 TimerA为通用计数器。TimerA的时钟源由时钟源A和时钟源B进行“与”操作而形成。 TimerA的结构如图2.12所示， TimerB为多功能计数器。TimerB的时钟源仅为时钟源A。TimerB的结构如图2.13所示。 2.8 定时器/计数器 定时器发生溢出后会产生一个溢出信号(TAOUT/TBOUT)。 它会作为定时器中断信号传输给CPU中断系统； 它又会作为4位计数器计数的时钟源信号，输出一个具有4位可调的脉宽调制占空比输出信号APWMO或BPWMO(分别从IOB8 和IOB9输出)，可用来控制马达或其它一些设备的速度。 定时器溢出信号还可以用于触发ADC输入的自动转换过程和DAC输出的数据锁存。 2.8 定时器/计数器 向定时器的P_TimerA_Data(读/写)(700AH)单元或P_TimerB_Data(读/写)(700CH)单元写入一个计数值N后，选择一个合适的时钟源，定时器/计数器将在所选的时钟频率下开始以递增方式计数N，N+1，N+2，…0xFFFE，0xFFFF。当计数达到0xFFFF后，定时器/计数器溢出，产生中断请求信号，被CPU响应后送入中断控制器进行处理。同时，N值将被重新载入定时器/计数器并重新开始计数。 2.8 定时器/计数器 时钟源A是高频时钟源，来自带锁相环的晶体振荡器输出Fosc； 时钟源B的频率来自32768Hz实时时钟系统，也就是说，时钟源B可以作为精确的计时器。 时钟源B是一个低频时钟源。 时钟源A和时钟源B的组合，为TimerA提供了多种计数速度。 若以CLKA作为门控信号， ‘1’表示允许时钟源B信号通过， ‘0’则表示禁止时钟源B信号通过而停止TimerA的计数。 例如，如果时钟源A为“1”，TimerA时钟频率将取决于时钟源B；如果时钟源A为“0”，将停止TimerA的计数。 EXT1和EXT2为外部时钟源。 2.8 定时器/计数器 P_TimerA_Data(读/写)(700AH) TimerA的数据单元，用于向16位预置寄存器写入数据(预置计数初值)或从其中读取数据。 在写入数值以后，计数器便会在所选择的频率下进行加一计数，直至计数到0xFFFF产生溢出。 溢出后P_TimerA_Data中的值将会被重置，再以置入的值继续加一计数。 计数初值对于计数器/定时器的应用非常重要，计算计数初值分为以下几步： 1.选择需要的计数频率。 2. 计算相应的计数初值。 下面我们以TimerA选择2048Hz，fosc/2作为计数频率进行讲解。 2.8 定时器/计数器 P_TimerA_Ctrl(写)(700BH) TimerA的控制单元如表2.12所示。 用户可以通过设置该单元的第0~5位来选择TimerA的时钟源(时钟源A、B)。 设置该单元的第6~9位（如表2.13所示），TimerA将输出不同频率的脉宽调制信号，即对脉宽占空比输出APWMO进行控制。 2.8 定时器/计数器 P_TimerB_Data(读/写)(700CH) TimerB的数据单元，用于向16位预置寄存器写入数据(预置计数初值)或从其中读取数据。写入数据后，计数器就会以设定的数值往上累加直至溢出。计数初值的计算方法和TimerA相同。 P_TimerB_Ctrl(写)(700DH) TimerB的控制单元（如表2.16所示）。用户可以通过设置该单元的第0~2位来选择TimerB的时钟源。设置第6~9位，TimerB将输出不同频率的脉宽调制信号