第17讲_第8章常用嵌入式接口和嵌入式外部设备_162页.pptVIP

《嵌入式系统原理与开发》;第8章 嵌入式存储器和接口技术;8.3 嵌入式系统常用接口;8.3.1 UART接口;UART的基本功能;S3C44B0X处理器的UART操作 ;S3C44B0X的UART编程步骤 ;S3C44B0X的UART编程步骤（续1） ;S3C44B0X的UART编程步骤（续2） ;S3C44B0X的UART编程步骤（续3）;S3C44B0X的UART编程步骤（续4）;S3C44B0X的UART编程步骤（续5）;UART初始化代码;UART初始化代码（续）;UART字符接收程序;UART字符发送程序;8.3.2 通用输入输出接口（GPIO）;三星公司S3C44B0X的GPIO端口引脚配置一览表 ;GPIO端口的用法;GPIO口的使用举例;GPIO口控制寄存器地址映射;8.3.3 USB ;USB 1.0接口标准 ;USB 2.0接口标准 ;USB的主要特点;USB主要特点;USB主要特点（续1）;USB主要特点（续2）;USB主要特点（续3）;USB主要特点（续5）;USB接口实现方法和选购考虑要素 ;USB接口实现方法和选购考虑要素（续1）;USB接口实现方法和选购考虑要素（续2）;USB接口实现方法和选购考虑要素（续3）;USB接口控制器芯片SL811HS ;USB接口控制器芯片SL811HS（续1）;USB接口控制器芯片SL811HS（续2）;USB接口芯片SL811HS的内部结构;USB接口芯片SL811HS的操作;USB接口芯片SL811HS的操作（续1）;USB主机协议栈架构模型示意图 ;USB主机协议栈架构模型;USB主机协议栈架构模型（续1） ;USB主机协议栈架构模型（续2） ;USB主机协议栈架构模型（续3）;USB主机协议栈架构模型（续4）;USB设备和USB应用软件开发 ;USB设备驱动和USB应用软件开发 ;主要根据USB设备的功能和需求以及所选USB控制芯片的性能，设计出相应的连接电路，并在USB开发板上进行仿真实验。硬件设计除了要考虑USB控制器本身的外围电路（如外接微处理器芯片、增加RAM芯片、更改程序存储器等），还应考虑要用USB连接的外设。;固件程序就是固化在USB主机控制器硬件ROM中的HC（ 参看USB主机协议栈架构示意图），它是USB设备运行的核心，能让主机能够识别该设备，并响应主机的各种请求。对于一个USB设备，不论用户选择那一种芯片，都需要编写辅助USB控制芯片与主机和外设中其它硬件电路通信的固件代码。因为硬件需要在固件程序的参与和控制下才能完成预期的设备功能。固件程序主要完成7个任务。 ;固件程序编写（续1）;⑷辅助硬件完成模拟设备的断开与重新连接，对接收到的数据包进行分析判断，从而对主机的设备请求作出适当的响应，完成主机对设备的配置任务； ⑸中断处理； ⑹数据的接收与发送； ⑺外围电路的控制。 固件程序的编写可能因为控制芯片的不同而不同。芯片厂商通常都提供例子代码，只要对它稍加修改就可以使用。;参看USB主机协议栈架构示意图，USB设备驱动开发主要指USBD和USB客户模块的开发。如果是标准设备则可以使用操作系统自带的驱动程序来访问USB设备。否则需要另外编写驱动程序。芯片厂商也经常提供例子驱动程序和范例程序。;使用C、C++、JAVA和汇编语言等编程工具，编写嵌入式产品的应用程序。例如，USB接口的便携式心电图测试仪，基于USB的嵌入式图像采集与显示系统，基于USB的嵌入式虚拟仪器等。;8.4 嵌入式系统常用外部设备;8.4.1 键盘;键盘概述;非编码式键盘识别按键方法;让一个行线引脚发出低电平信号，使该引脚对应的键盘上某一行线为低电平，而其余行接高电平。参看图8-41。然后读取列线值，如果列值中有某位为低电平，则表明行列交点处的键被按下：否则扫描下一行，直到扫描完全部行线为止。换言之，如果该行线所连接的键没有按下的话，则列线所接的端口得到的是全“1”信号，如果有键按下的话，则得到非全“1”信号。 为了防止双键或多键同时按下，往往从第0行一直扫描到最后1行，若只发现1个闭合键，则为有效键，否则全部作废。 ;线反转法也是识别闭合键的一种常用方法，该法比行扫描速度快，但在硬件上要求行线和列线外接上拉电阻。 先将行线作为输出线，列线作为输入线，行线输出全“0”信号，读入列线的值，然后将行线和列线的输入输出关系互换，并且将刚才读到的列线所接的端口输出，再读取行线的输入值。那么在闭合键所在的行线上值必为0。这样，当一个键被按下时，必定可读到一对唯一的行列值。 ;非编码式键盘识别按键方法;小键盘硬件接线方法 ;线翻转法小键盘编程处理流程 ;线翻转法小键盘编程处理流程（续1） ;线翻转法小键盘编程处理流程（续2）;线翻转法小键盘编程处理流程（续3）;线翻