第五讲 单片机精品.ppt

第八届皖西学院智能车培训 A/D模块举例 ATD0模块的通道0连接一个可调电阻，提供可调的模拟输入电压，PORTB端口连接八个LED。编程实现ATD0模块的连续采样，采用8位采样精度，转换结果右对齐格式，将A/D转换结果送到PORTB口，通过点亮LED灯的明暗情况，了解A/D转换结果的变化 第八届皖西学院智能车培训 Void ATD0_Init(void) {ATD0DIEN=0x00;//禁止数字输入功能 ATD0CTL1=0x00;//A/D分辨率选择8位，且采样前不放电 ATD0CTL2=0x40;//A/D模块快速清零，禁止外部触发，禁止中断 ATD0CTL3=0x88;//A/D模块转换结果右对齐，每个序列1个通道 ATD0CTL4=0x03;//采样时间4个周期，PRS=3 ATD0CTL5=0x20;//对通道0单通道连续采样，同时启动A/D转换序列 } Void main（void） { unsigned char AD_result;//定义一个变量存储A/D转换结果 DDRB=0xff;//定义PORTB端口为输出端口 PORTB=0xff;//关闭所有LED for(;;) { while(!ADT0STAT2L_CCF0) {;} //等待转换结果 AD_result=ATD0DR0L; PORTB=AD_result } } 第八届皖西学院智能车培训 SCI模块寄存器 1.SCI波特率寄存器（SCIBDH，SCIBDL）; 2.SCI控制寄存器1（SCICR1）； 3.SCI可选择状态寄存器1（SCIASR1）； 4.SCI可选择控制寄存器1（SCIACR1）； 5.SCI可选择控制寄存器2（SCIACR2）； 6.SCI控制寄存器2（SCICR2）； 7.SCI状态寄存器1（SCISR1）； 8.SCI状态寄存器2（SCISR2）； 9.SCI数据寄存器（SCIDRH，SCIDRL）。 第八届皖西学院智能车培训 串口 void InitSci(void) { SCI0CR1 =0x00; SCI0CR2 =0x2c; SCI0BD =0x138; ｝ SCI0BDL=busclk/(16*SCI0BDL) 波特率 第八届皖西学院智能车培训 SCI模块应用举例 实现SCI模块的数据发送，利用SCI0模块连续发送0—99,共计100个数据。串行口通信波特率设定为9600bps,总线时钟为8MHZ，此时SCI0BD的取值为52. 初始化模块 void SCI0_Init(void) {SCI0BD=52;//设置波特率为9600 SCI0CR1=0X00; SCI0CR2=0X0C; } 第八届皖西学院智能车培训 延迟函数 Void delay(void) {unsigned int i, j; for(i=0;i500;i++) {for(j=0;j500;j++) {;} } } 第八届皖西学院智能车培训 主函数 Void main(void) {unsigned char z; SCI0_Init(); for(z=0;z100;z++) {while(!SCI0SR1_TDRE)；//等待发送缓冲空区 SCI0DRL=z; //发送数据 delay(); } While(1) {；} } 第八届皖西学院智能车培训 第五讲 单片机16位系类 MC9S12DG128 MC9S12XS128 DSC56F8013 单片机32位系类 32位Kinetis系列 (K10 K60) 32位ColdFire系列 32位MPC56xx系列 第八届皖西学院智能车培训 16位S12系列 第八届皖西学院智能车培训 32位MPC56系列 第八届皖西学院智能车培训 32位ColdFire系列 第八届皖西学院智能车培训 第八届皖西学院智能车培训 第八届皖西学院智能车培训 MC9S12XS128性能概述 MC9S12XS128只是S12家族中的一员，该器件包括大量的片上存储器和外部I/O口，它是一个16位器件，由16位中央处理单元、128KB程序Flash、8KB RAM、8KB数据Flash组成内部存储器。同时还包括2个异步串行通信接口（SCI）、1个串行外设接口（SPI）、1个8通道输入捕捉/输出比较定时器（TIM）、16通道12位A/D转