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哈斯HAAS立式加工中心操作手册2精品
4 轴与 5 轴编程
B-轴 A-轴
B-轴 360 °
A-轴±120°
前视图 后视图
在 VR-11 铣床和 HAAS TRT210 上的轴运动
创建 5 轴程序
大多数的五轴程序是非常复杂的,可以用CAD/CAM编写。决定机床枢轴长度和标准长度是非常有必
要的,将它们输入到程序中。
每一个机床都有一个特定的枢轴长度。它指的是从主轴头旋转的中心到装夹刀具器的底面。在设置116
中可以找到枢轴长度,也雕刻在装有5轴机床的装夹刀具器上。
旋转轴
枢轴长度
总长度
刀具标准长度
当设定好程序后,决定每个刀具的标准长度是非常有必要的。对于每个刀具,标准长度是从刀具装置
器的底部到刀尖的距离。这个距离可以通过在工作台上放置一个磁力表计算,指示刀具装置器的底面,
在控制器中设置这点为Z0 。然后装载刀具,计算从刀尖到Z0 的距离,这就是标准长度。
总长度是从刀尖到旋转主轴头的距离。它是标准长度和枢轴长度总和。这个数据将被输入到CAD/CAM
程序中用于计算。
偏置
按下Page Up按钮,在offset显示中将出现work-offset (工件偏置)显示。从这里可以显示和人工进入
work-offset 。G54到G59或G110到G129偏置可以用Part Zero Set按钮设置。定位轴到工件的工作零点。
用光标选择适当的轴和工件数。按Part Zero Set按钮,当前机床的位置将会自动储存在这些地址里。
这将工作在选择的工件零点偏置显示中。注意输入非零Z补偿将会防碍输入刀具长度偏置的自动操作。
96-0237 rev K January 2005 4 轴与 5 轴编程
94
工件坐标数字通常以正数的形式输入。
工件坐标只以数字的形式输入工作台。将X2.00输入到G54,选中X栏,输入2.0 。
五轴编程注意
在CAD/CAM 中用严密同步切削几何分解面能够形成光滑的流线轮廓,得到更精确的工件。
定位机床到一个向量途径,只可以在工件上方安全距离或者是工件边上可以做到。在高速模式下,轴
在不同的时期到达编程位置;离目标最近的轴将先到达目标,最远的后到达。高进给速度将会使轴在
同一时间到达编辑的位置避免碰撞。
G代码
选择英制(G20 )或公制(G21 )将不会影响第五轴编程;A和B轴通常用度来编辑。
在同时发生五轴运动的是G93反时必须生效。在G93模式下,最大进给速度将包括一个代码块中所有
轴运动的总和。控制器设置了限制,查看编码器在块中为所有轴编辑的程序步骤。
如果可能,限制您的后置处理器(CAD/CAM软件);在G93模式下的最大速度是32度每分钟。这将导
致更平滑的运动,当沿倾斜的面展开的时候是需要它的。
M代码
重要!高度推荐当没有5-轴运动的时候A/B制动接合。解除制动下切削能引起齿轮装置的过度磨损。
M10/M11 接合/不接合A轴制动装置
M12/M13 接合/不接合B轴制动装置
在4或5轴切削的时候,机床在块中将暂停。这个暂停是由于A和/或B轴制动装置松开造成的。为了避
免这个暂停,得到平稳的程序执行,在G93之前编辑M11和/或M13 。M代码将不接合制动装置,会导
致平稳运动和不中断流程。记住,如果制动装置从未重新接合,它们将无限处于不接合状态。
设置
在5-轴切削中设置85被设置为.0500。小于.0500的设置将会移动机床更接近于精确停止,引起不均匀
运动。
G187应用于程序中使轴速减慢。
小心!如果刀具长度偏置(H-code )没有取消
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