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EasySmc 5470 （步进/伺服电机）运动控制器 使用说明 EasySmc5470（步进/伺服电机）运动控制器 使用说明 一、概述： V2011.06.20 EasySmc 5470 采用208MHz 高速ARM 32 位 处理器，配合 FPGA实现 4 轴运动控制。 控制器使用标准 Modbus 通信协议,物理层采用异步串行接口（RS232、RS422、RS485）或者 USB 或者 以太网与外部通信，可以和 PLC，IPC，单片机系统组成运动控制系统。控制器执行运动控制的所有细节， 包括脉冲和方向信号的产生，原点的复位，上下限位开关的检测，自动加减速，插补运算等等，能很方便 的替代 PLC的位置控制模块，IPC 的运动控制卡，极大的提高性能价格比。由于采用集散控制，上位机（PLC、 IPC、单片机系统）能从实时的运动控制任务中摆脱出来，更好的执行人机交互和其它控制任务。 控制器直接接收执行 G 代码，执行代码易读，易修改。 控制器执行 8 种复位运动，独立运动，（2-4 轴）直线插补，两轴圆弧插补，螺旋插补。 控制器具有“小线段连续插补”功能，极大的提高小线段插补的执行效率。 控制器具有脱机执行功能（最多 100 个文件），脱机程序存储在 U 盘中，G 代码长度没有限制。并且 控制器为每个脱机文件分别建立 6 个工件偏移量和 6 个工具偏移量。 控制器具有提前输出功能，提前量用毫秒级时间控制，特别适用于点胶机系统的提前关胶。 控制器固件通过 U 盘升级，可以快速，准确的为用户订制特殊功能。 二、性能指标： 1、单电源供电: +24V 400mA 直流； 2、X，Y，Z，U 四轴独立、直线插补、圆弧插补控制； 3、脉冲输出频率最高 2MHz，旋转编码器接收最高频率 2MHz； 4、梯形加减速度，防止运动过程中的失步和过冲； 5、单轴最大步进步数 –134，217，728 — + 134，217，727； 6、每轴各带一上限，下限的软件限位寄存器；旋转编码器输入。 7、每轴带一原点信号，上限、下限信号输入，外部启动联锁信号；系统带一紧急故障输入信号； 8、控制器具有手/自动切换功能，方便调试；控制器可以脱机执行； 9、可选择 RS232，RS422，RS485 通信接口；或选择 USB 通信；或选择以太网通信； 10、所有I/O 使用光电隔，提高抗干扰性能；预留 16 路通用输出、16 路通用输入； 三、运动控制系统组成框图： 3．1 PLC 作为上位机，如松下的 FP0-C10CR，带 RS-232C 串口： P H L M C I ( 步进电机驱动器 #1 步进电动机 #1 ( 可 人 编 EasySmc 5470 RS-232 or 机 程 界 控 RS-422/485 步进电机驱动器 #2 步进电动机 #2 面 制 ) 器 ) 步进电机驱动器 #3 步进电动机 #3 第 1 页 共 42 页 EasySmc 5470 （步进/伺服电机）运动控制器 使用说明 3．2 工业控制计算机作为上位机，使用 RS232 or RS485 or USB 与 EasySmc 5470 构成主从系统： 步进电机驱动器