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磁栅位移传感器 磁栅位移传感器 特点：最高工作速度为12m/min，系统精确度可达0.01mm/m，最小指示值0.001mm，使用范围为0～40℃，是一种测量大位移的传感器。测长可达1千米。 差动变压器式位移传感器 差动变压器式位移传感器 结构形式：变隙式、变面积式和螺线管式等。 直接用于位移测量，也可以测量与位移有关的任何机械量，如振动、加速度、应变、比重、张力和厚度等。 测量范围：0.08-100mm。 在非电量测量中，应用最多的是螺线管式差动变压器，它可以测量1～100mm机械位移，并具有测量精度高、灵敏度高、结构简单、性能可靠等优点。 转速信号的检测 早期使用测速发动机 目前使用光电编码器 是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，是目前应用最多的传感器。 光电编码器：绝对式光电编码器 增量式光电编码器。 光电编码器 有码盘和码尺，码盘用于测量角度（多用），码尺用于测量长度。 光电编码器是由光栅盘（尺）和光 电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。 光电码盘式传感器是用光电方法把被测角位移转换成以数字代码形式表示的电信号的转换部件。 光电编码器 优点：没有磨损，允许转速高，高频率响应，稳定可靠，坚固耐用，精度高。是旋转式位移传感器。 应用：广泛应用数控机床、 增量式光电编码器 应用：用光电方法将机械转动的模拟量（角位移）转换、 成以数字代码形式表示的电信号， 用于各种位移的测量 。 特点：原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。 缺点：无法输出轴转动的绝对位置信息。 增量式光电编码器 通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量来检测速度的。 ?? 输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90o，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。 增量式光电编码器 空白部分是透光的，用“0”来表示;涂红的部分是不透光的，用“1”来表示。 绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的。 应用：用光电方法将机械转动的模拟量（角位移）转换、 成以数字代码形式表示的电信号， 用于各种位移的测量 。 特点：可以直接读出角度坐标的绝对值；没有累积误差；电源切除后位置信息不会丢失。 缺点：精度取决于位数 。 绝对式光电编码器 * 检测方法的分类 (1) 按是否直接测定被测量的原则分类，可分为直接测量法和间接测量法。 (2) 按测量时是否与被测对象接触的原则，可分为接触式测量和非接触式测量。 (3) 按被测量是否随时间变化的原则，可分为静态测量和动态测量。 (4) 按被测量的性质可分为时域测量、频域测量、数据域测量和随机测量 检测对象的分类 (1)按检测对象是否随时间变化分为静态检测对象和时变检测对象。 (2) 按动态检测对象随时间变化的快慢，又可分为快速变化的检测对象和缓慢变化的检测对象。 (3) 按动态检测对象随时间变化的规律可分为周期变化对象和随机变化对象。 (4) 按检测对象是否为电量可分为电量检测对象和非电量检测对象。 * * 小位移通常用应变式、电感式、差动变压器式、涡流式、霍尔传感器来检测，大的位移常用感应同步器、光栅、容栅、磁栅等传感技术来测量。其中光栅传感器因具有易实现数字化、精度高（目前分辨率最高的可达到纳米级）、抗干扰能力强、没有人为读数误差、安装方便、使用可靠等优点，在机床加工、检测仪表等行业中得到日益广泛的应用。 * 属于电感式 * * * * * * * * * * 　 * * 问题： 工控机操作员培训 传感器与检测技术 抗干扰技术 PLC控制技术 主讲教师： 包头钢铁职业技术学院 徐桂岩 工控机操作员培训 传感器与检测技术 主讲教师： 包头钢铁职业技术学院 徐桂岩 自动化系统的组成 电测系统：检测仪表和传感器 电控系统：自动控制装置 电力传动系统：以电力传动为主的执行机构 电(检)测系统 电控系统 电力传动系统 电控系统的输入设备，进行现场实物数据的检测（检测精度） 电控系统的输出设备，作为执行机构的控制器（动静态指标） 完成被控装置的逻辑联锁、操作控制、时序控制和控制算法 1、检测技术的任务 检测技术 检测技术是以研究检测与控制系统中信息的提取、转换以及处理的理论和技术为主要内容的一门应用技术科学。 检测技术的任务是以测量系统的输出来评价被测物理量(测量系统的输入量)，也就是在工程实践和科学实验中要正确及时地