空天地一体化的油气管线巡查技术研究与应用.pdfVIP

二〇一七年七月 1 2 3 什么是遥感技术？ u 遥感 （Remote Sen sing ，简称R S ） ，就是 “遥远 的感 知” ，遥感技术是利用一定的技术设备和系统 ，远距离获取 目标物的电磁波信息 ，并根据电磁波的特征进行分析和应用 的技术。 u 根据遥感载荷所在平台和观测高度的差异 ，分为航空遥 感、航天遥感和地面遥感等。 u 按照传感器类型可分为光学遥感和微波遥感。 u 遥感技术的关键指标在于空间分辨率、时间分辨率、光 谱分辨率。 Ø 光学卫星遥感技术 以人造卫星为平台 ，以 包含可见光 、近红外 、热红外 以及 中长波 红外波段 的光学传感器为核心 ，获取地表 光谱信息、空间位置信息的技术 ； Ø 卫星是指在 围绕一颗行星轨道并按 闭合轨 道做周期性运行的天然天体 ，运行轨道分 太 阳 同 步 和 地 球 同 步 ，轨 道 高 度 介 于 300~36000km之间 ； Ø 根据其设计特点 ，光学卫星遥感技术具有 大范围、重复观测、快速重访的特点 ； 主动式微波遥感器 ，合成孔径雷达 （SAR ），对云和雾具有一定的穿透能力 ，可进行全天时、 全天候遥感监测。 夜间 阴雨天 无人机遥感技术以低空无人机为平台 ，以 包含可见光、近红外、热红外以及中长波 红外波段的光学传感器为核心 ，获取地表 多光谱信息、空间位置信息的技术。 无人机飞行高度一般较低 ，具有机动性能 好、作业灵活、成本低的特点。 无人机 卫星 航天遥感 可见光 近红外 地面车 热红外 航空遥感 微波 可见光 近红外 地面巡查 热红外 车载巡视设备 地面站 PDA 执法智能终端 空天地一体化立体监测 当前油气管道巡查主要依赖人工巡线 ，以及配合低空有/无人机完成空地巡查。巡视范围、内容、作业频 次等已经形成了较为完善的作业规程。巡视效率的提升和技术水平的提高对实际生产工作意义重大 ，经过对现 阶段巡查手段、方式的总结和研究 ，发现主要存在如下问题亟待解决。 u 油气管线输送距离长 ，跨过多种复杂的地形地貌 ，人工巡检作 业效率较低 ； u 部分管线经过地区为地质灾害的高发区