三相异步电动机的启动与制动精品.pptVIP

4．能耗制动的机械特性 能耗制动时，忽略电机铁耗。根据等效电路画出电动机定子电流 、励磁电流 及转子电流 之间的相量关系如图8.18所示。 图8.18 能耗制动时的电流关系 忽略电机铁耗，则有 还有 4．能耗制动的机械特性 电磁转矩为 整理得 图8.19 能耗制动机械特性 图8.20 能耗制动 1-固有机械特性 2-能耗制动机械特性 三相异步电动机拖动反抗性恒转矩负载运行时，采用能耗制动停车，电动机的运行点如图8.20所示，从A-B-O，最后准确停在n=0处。若拖动位能性恒转矩负载，则需要在制动到n=0时及时切断直流电源，才能保证准确停车。 能耗制动停车过程，电动机运行于第二象限的机械特性上。对于位能性恒转矩负载，电动机减速到n=0后，接着便反转，最后稳定运行于第四象限。此时，电磁转矩0，而转速0 能耗制动过程 能耗制动运行 8.5 三相异步电动机的制动 如图8.21所示，电动机正向运行时工作在固有机械特性曲线1的a点上。定子绕组改接直流电源后，因电磁转矩与转速反向，因而能耗制动时机械特性位于第二象限，如曲线2。电动机运行点也移至b点，并从b点顺曲线2减速到O点。 图8.21 能耗制动机械特性图 1—固有机械特性 2—能耗制动机械特性 8.5 三相异步电动机的制动 对于采用能耗制动的异步电动机，既要求有较大的制动转矩，又要求定、转子回路中电流不能太大使绕组过热。根据经验，能耗制动时对于笼型异步电动机取直流励磁电流为(4～5)I0，对于绕线转子异步电动机取(2～3)I0，制动所串电阻r=(0.2～0.4) 能耗制动的优点是制动力强，制动较平稳。缺点是需要一套专门的直流电源供制动用。 三．反接制动 反接制动分为电源反接制动和倒拉反接制动两种。 方法：改变电动机定子绕组与电源的联接相序，如图8.21所示，断开K1，接通K2即可。 电源的相序改变，旋转磁场立即反转，而使转子绕组中感应电势、电流和电磁转矩都改变方向，因机械惯性，转子转向未变，电磁转矩与转子的转向相反，电动机进行制动，此称电源反接制动。 三．反接制动 如图8.23所示，制动前，电动机工作在曲线1的a点，电源反接制动时，T＜0，n＞0，相应的转差率s= ＞1，且电磁转矩T＜0，机械特性如曲线2所示。因机械惯性，转速瞬时不变，工作点由a点移至b点，并逐渐减速，到达c点时n=0，此时切断电源并停车，如果是位能性负载需使用抱闸，否则电动机会反向起动旋转。一般为了限制制动电流和增大制动转矩，绕线转子异步电动机可在转子回路串入制动电阻，特性如曲其线3所示，制动过程同上。 图8.21 三相绕线式异步电动机的反接制动过程 (a)接线图 (b)机械特性 1-固有机械特性2-电源相序为负序、转子串电阻的人为机械特性 反接制动过程 反接制动过程中，电动机电源相序为负序，因此转速大于0，相应的转差率大于0。从异步电动机等效电路上看，在s1的反接制动过程中，若转子回路总电阻折合值为 ，机械功率为 即负载向电动机内输入机 械功率。显然，负载提供机械功率是靠转动部分的动能。从定子到转子的电磁功率为 转子回路铜损耗 因此，转子回路中消耗了从电源输入的电磁功率及由负载送入的机械功率数值很大。为此必须在转子回路串入较大的电阻，以减小电流 ，保护电机过热损坏。 从转子回路串定子反接转动的机械特性看出，为了使整个制动过程中都保持比较大的电磁转矩，可采用转子回路串入大电阻并分级切除的分级制动方式。 图8.22 三相绕线式异步电动机反接制动的机械特性 1-固有机械特性 2-负序电源、转子回路串电阻的人为机械特性 与他励直流电动机制动停车一样，三相异步电机反接制动停车比能耗制动停车速度快，但能量损失较大。一些频繁正、反转的生产机械，经常采用反接制动停车接着反向启动，就是为了迅速改变转向，提高效率。 制动电阻r 的计算公式为 式中 ——对应固有机械特性曲线的临界转差率， ； ——转子串电阻后机械特性的临界转率，