PLC编程及应用课件第3章精品.pptVIP

* Ch3 PLC程序设计基础 2) 10ms定时器 10ms定时器对启动后的10ms时间间隔计数。执行定时器指令时开始定时，在每一扫描周期开始时刷新定时器，将一个扫描周期内增加的10ms时间间隔的个数加到当前值。定时器的当前值和定时器位在一个扫描周期内其余的时间保持不变。 * Ch3 PLC程序设计基础 3) 100ms定时器 100ms定时器对启动后的100ms时间间隔计数。它在每一扫描周期开始时刷新定时器，将一个扫描周期内增加的100ms时间间隔的个数加到当前值。 只有在执行定时器指令时，才对100ms定时器的当前值刷新。因此，如果启动了100ms定时器但是没有在每一扫描周期执行定时器指令，将会丢失时间。 * Ch3 PLC程序设计基础 3．4．5 计数器指令 1) 加计数器CTU 当复位输入(R)电路断开，加计数(Count Up)脉冲输入(CU)电路由断开变为接通(即CU信号的上升沿)，计数器的当前值加1，直至计数最大值32 767。当前值大于等于设定值(PV)时，该计数器位被置1。当复位输入(R)ON时，计数器被复位，计数器位变为OFF，当前值被清零(见图)。在语句表中，栈顶值是复位输入(R)，加计数输入值(CU)放在栈顶下面一层。 图 加计数器 返回 * Ch3 PLC程序设计基础 2) 减计数器CTD 在减计数(Count Down)脉冲输入CD的上升沿(从OFF到ON)，从设定值开始，计数器的当前值减1，减至0时，停止计数，计数器位被置1。装载输入(LD)为ON时，计数器位被复位，并把设定值装入当前值(见图)。 在语句表中，栈顶值是装载输入LD，减计数输入CD放在栈顶下面一层。 图 减计数器 * Ch3 PLC程序设计基础 3) 加减计数器CTUD 在加计数脉冲输入(CU)的上升沿，计数器的当前值加1，在减计数脉冲输入(CD)的上升沿，计数器的当前值减1，当前值大于等于设定值(PV)时，计数器位被置位。复位输入（R）ON，或对计数器执行复位(R)指令时，计数器被复位(见图3-22)。当前值为最大值32767时，下一个CU输入的上升沿使当前值变为最小值—32768。当前值为—32768时，下一个的上升沿使当前值变为最大值32767。 在语句表中，栈顶值是复位输入R，加计数输入CU放在堆栈的第2层，减计数输入， 堆栈的第3层。 计数器的编号范围为C0～C255。不同类型的计数器不能共用同一计数器号 . * Ch3 PLC程序设计基础 加减计数器 * Ch3 PLC程序设计基础 定时器与计数器指令 通电延时定时器 TON TXXX，PT 断电延时定时器 TOF TXXX，PT 保持型通电延时定时器 TONR TXXX，PT 加计数器 CTU CXXX，PV 减计数器 CTD CXXX，PV 加减计数器 CTUD CXXX，PV * Ch3 PLC程序设计基础 例1 写出梯形图对应的语句表 西门子PLC梯形图 LD I0.0 AN I0.1 O I0.2 A I0.3 O I0.5 = Q0.3 = Q1.4 AN I3.4 = Q2.6 * Ch3 PLC程序设计基础 例2. 4组抢答器设计 控制要求1：设计一个4组抢答器，任一组抢先按下抢答按钮后，对应指示灯指示抢答结果，同时锁定抢答器，使其他组抢答按钮无效。在按下复位开关后，可重新开始抢答。 (1) I/O分配：I/O分配表见表。 输入触点 功能说明 输出线圈 功能说明 I0.1 第一组抢答按钮 Q0.1 第一组抢答指示灯 I0.2 第二组抢答按钮 Q0.2 第二组抢答指示灯 I0.3 第三组抢答按钮 Q0.3 第三组抢答指示灯 I0.4 第四组抢答按钮 Q0.4 第四组抢答指示灯 I0.5 复位按钮 * Ch3 PLC程序设计基础 (3) 要点说明。 ① 由于抢答按钮一般均为非自锁按钮，为保持抢答输出结果，就需要输出线圈所带触点并联在输入触点上，实现自锁功能。 ② 要实现一组抢答后，其他组不能再抢答的功能，就需要在其他组控制线路中串联本组输入触点或输出线圈的