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自动避障小车-毕业设计论文 结论 通过这次毕业设计我充分的掌握电路设计的方法和技巧。深入的了解电子元器件的使用方法，学会独立设计电路，积累更多的设计经验，加强焊能力和技巧，完成基本的要求。通过毕业设计，培养自己综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化知识。培养自己树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法，树立严肃认真的工作作风、培养调查研究、查阅技术文献、资料、手册以及编写技术文献的能力，如何将学习到的理论知识运用到实际当中去，怎样能够活学活用，深入的了解电子元器件的使用方法，了解各种元器件的基本用途和方法，能够灵活敏捷的判断电路中出现的故障，学会独立设计电路，积累更多的设计经验，加强焊能力和技巧，完成基本的要求。 21 附录 程序 /****************************************************** * author : cao yu * time : 2011-4-11 20:48 * name : 毕业设计参考程序 * CRYSTAL : 16MHZ * notice : PC7为输出控制转向电机，为1时左转，为0时右转 PC6输出为是否执行电机转向，当为1时才执行左转或右转，为0时不执行转向即前进 * *****************************************************/ #include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #pragma interrupt_handler T1_inter: 9 //超声波 #pragma interrupt_handler inti_inter: 2 //超声波 #pragma interrupt_handler T0_interr: 20 //超声波 #pragma interrupt_handler ADC_inter:15 //光敏电阻 #pragma interrupt_handler TCNT2_inter:5 //tcrt5000 #define SRCLK 1 //tcrt5000 #define RCLK 2 //tcrt5000 #define SER 3 //tcrt5000 #define SRCLK 1 //超声波 #define RCLK 2 //超声波 #define SER 3 //超声波 #define SET_CLK (PORTA|=1/*************************************************************/ /****************************函数声明*************************/ void disbuffer(uchar date); void send_byte_164(uchar byte); void delay(uchar z); void main_init(); void dis_buffer(uint count); void delay_20us(); void translate_ADC() ; void chaoshengbo_check(); void delay_ms(uchar z); /*************************************************************/ uint datavel=234,success_flag,d,h=0,s[3],T0_flag; // 超声波定义 22 uchar count; // 超声波定义 uchar new_count; // 超声波定义 uchar showw[4]; // 超声波