单片机与嵌入式系统实践教学教程李元熙主编3单元演示文稿.pptVIP

 2015年6月 《单片机与嵌入式系统实践》 第三章 单片机与嵌入式系统开发工具 Slide * 目录 3.1 Codewarrior集成开发环境 3.1.1 Codewarrior简介 3.1.2 Codewarrior的安装 3.1.3 Codewarrior的使用 3.1.4 项目管理和设定 3.1.5 程序下载与BDM调试 3.2 嵌入式C语言编程 3.2.1 嵌入式C语言简介 3.2.2 嵌入式变量的使用 3.2.3 嵌入式C语法扩充 3.3 项目实践 Codewarrior基本操作 Slide * 3.1 Codewarrior集成开发环境 3.1.1 Codewarrior简介 CodeWarrior系列集成开发环境（IDE）是Metrowerks公司为飞思卡尔嵌入式微处理器设计的软件开发工具。该开发工具是商用嵌入式软件开发工具中使用较为广泛的软件之一。 CodeWarrior集成开发环境包括构建平台和应用所必需的所有主要工具：编辑器、编译器、调试器、链接器、汇编程序和IDE界面等。CodeWarrior将调试技术与开发环境结合在一起，将C/C++源级别调试和嵌入式应用开发整合于一体，为开发工作提供高度可视且自动化的框架，可以加快复杂应用的开发。 Slide * 3.1 Codewarrior集成开发环境 3.1.2 Codewarrior的安装 飞思卡尔公司针对不同的MCU，为用户提供了不同的Codewarriror软件版本。对于HCS08/RS08系列MCU，飞思卡尔公司提供给用户的是CodeWarrior for Microcontrollers，安装文件读者可直接从飞思卡尔的官方网站 /software_tools/中免费下载，下载版本有评估版（evaluation edition）和特别版（Special Edition） 具体安装步骤详见教材 Slide * 3.1 Codewarrior集成开发环境 3.1.3 Codewarrior的使用 （1）在CodeWarrior中启动新项目建立 （2）进入工程新建向导，按照芯片种类和型号选择对应的选项，同时选择仿真运行模式。 （3）项目开发语言设置 （4）项目文件添加 （5）处理器专家选项 （6）嵌入式编程语言设置 （7）连接设置 （8）进入工程开发界面 Slide * 3.1 Codewarrior集成开发环境 3.1.4 项目管理和设定 （1）选择芯片的调试场景 （2）改变目标单片机型号和开发调试场景 （3）项目配置选项设定： 最终目标代码类型设定 C编译选项设定（Complier for HC08） 连接器选项设定（Linker forHC08） （4）代码生成（make） （5）打开并进入代码调试窗口 Slide * 3.1 Codewarrior集成开发环境 3.1.5 程序下载与BDM调试 为了在不同的计算机平台之间传输程序代码和数据，飞思卡尔公司将程序和数据文件以一种可打印的格式(ASCII格式)编码成S文件。用CodeWarrior编译会自动生成*.abs.s19文件，用户使用时都是将该S文件烧录到芯片中即可。 在使用S文件和背景调试工具将程序下载到芯片中并调试时，常需要软件和硬件两个方面的条件。在硬件连接方面，用户可以在PC端使用USB接口与BDM调试写入器连接，BDM调试器的另一端通过6-PIN的接口与嵌入式系统的核心板（S08最小系统）连接。在软件方面，使用CodeWarrior下载，并在线运行调试界面即可开始运行调试 Slide * 3.2 嵌入式C语言编程 3.2.1 嵌入式C语言简介 C 语言最初是为UNIX 操作系统的开发与应用而开发设计的，目前已经成为一种非常流行的编程语言。在嵌入式系统中用C 语言更容易写出一个集效率、可读性和可移植性于一体的好代码。 在使用嵌入式C语言编程时一点要注意与硬件资源的结合，考虑资源的合理利用，做到能简就简，不随意浪费，以提高代码效率。 Slide * 3.2 嵌入式C语言编程 3.2.2 嵌入式变量的使用 （1）变量的大小 不同架构的MCU 中数据类型的长度是不同的，这对于代码效率有很大的影响。在8位机中，例如HCS08系列单片机中8位形式数据的执行