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转向助力系统技术
1、助力转向系统的概述 转向助力系统是指在原机械转向系统的基础上加上一套动力装置或者在改变原机械系统并施加动力的一种转向系统。 具有助力转向系统的汽车在转向时除依靠驾驶员作用于转向盘的手力外,更主要的是借助于助力装置实现转向,使转向平便灵活,并减轻驾驶员的疲劳,也有助于提高汽车高速行驶的安全性。 具有动力转向系统的汽车,当方向盘上的切向力大于20-100N时,动力转向系统应起到助力作用。 2、助力转向系统的分类 按供能方式分,有液压助力转向、电动助力转向、电液助力转向、气压助力转向等。 对于液压助力转向器来说,按加力装置,有常压式和常流式;从布置方案,有整体式助力转向器和半整体式助力转向器。 3、助力转向系统的要求 转向车轮的转角以及其偏转速度和转向盘的转角和转速应分别保持一定的比例关系,即具有随动作用; 操纵转向盘时,动力转向系统产生助力的作用要迅速、灵敏,与作用在方向盘上的手力相协调; 司机操纵转向盘时有路感,即能及时地将路面对转向阻力的影响反映到转向盘上,使作用在转向盘上的手力随转向助力的增大而增大; 转向后应能自动回正,并应使汽车具有直线行驶稳定性; 工作可靠,即使一旦动力转向系统失灵,驾驶员仍能操纵转向盘时汽车转向。 4、液压助力转向系统(HPS) 采用液压能作为动力能的助力转向系统。 它具有很多优点,包括产生的助力高,一般6-10Mpa或更高,故动力缸结构尺寸小,质轻;油液的不可压缩性使其工作灵敏度高;油液的阻尼作用可以吸收路面冲击;动力装置无需润滑。 液压助力转向系由油罐、油泵、转向分配阀、转向动力缸、机械转向器和油管组成。 (1)液压转向分配阀 转向分配阀是液压助力转向中最主要的一部分,这部分的结构和制造精度基本上决定了整个转向系统的助力特性。 转向分配阀是根据转向盘的操纵方向、转角范围与力矩的大小来改变液压动力的传递路线以及油液压力与通道面积的大小,结构上有滑阀式(阀以轴向移动来控制油路)和转阀式(阀以旋转来控制油路)之分。 液压动力转向器的结构型式还有常压式和常流式之分。 当转向分配阀处在中间位置时常闭,使工作油液一直处于高压状态的动力转向器,称为常压式动力转向器;当动力转向分配阀在中间位置时常开,使工作油液一直处于常流状态的动力转向器,称为常流式动力转向器。 常压式:带畜能器,结构复杂,油泵常压,寿命 低,消耗功率大,已经逐步被淘汰。 常流式: 常流滑阀式:结构简单,易于布置,但整 个分配阀零件书较多。 常流转阀式:整个分配阀零件书较少,结构更简单、先进,工作可靠,制造成本低 (2)转向油泵 油泵的种类有很多种,有叶片泵、齿轮泵、柱塞式泵等。 叶片泵由于结构简单,内泄小,产生的压力大,所以应用较广泛;而像齿轮泵,承受不平衡径向力,内泄大,工作压力受到限制,且流量脉动大;柱塞式泵则结构较复杂等原因,都不及叶片的优点来的明显。 叶片泵 转向叶片泵主要是由叶片、定子、转子、流量控制阀、安全阀、泵轴、各种密封件、轴承等零件组成。在工作时,泵轴在外驱动力矩作用下带动转子旋转,使叶片扫过定子内曲面,形成容积变化,使油液的高低压状态形成。为适应发动机高低转速变化,转向泵内设有流量控制阀以实现输出流量的自动调整,使得输出流量符合系统要求。为使转向系统压力得到限定,在转向泵内,还设有系统安全阀,可按转向系统要求给予调定,以保护转向系统安全。 油泵气蚀 — 当介质内有空穴现象存在时。 这种空穴以气泡形式和介质混在一起进入油泵高压区,气泡在高压下会破灭发出噪声,这一瞬间,气泡周围的高压油质点会以很高速度来占据原来的气泡空间,使局部产生高压,这时的局部压力可达几百甚至上千个大气压力。如果这个局部冲击作用在零件表面,则会引起零件表面的损坏,出现麻点表面,称为气蚀。 气蚀的危害: 损坏零件 造成不可接受的噪声 形成高温 引起流量波动和压力波动 产生气蚀的原因: 1、吸油不良,如油箱高度太低,吸油管 太细等; 2、泵内通道不良,避免过于狭窄的通道,避免急 转弯 转向油管 转向油管是实现液压转向系统各部件连接通道作用的,分为吸油管、高压管和回油管,其间软硬管相间(减少噪声)。 5、电动助力转向系统(EPS) 电动助力转向以电机的转动扭矩输出代替了油泵的液压能输出。 电机 油泵 ECU 油管 减速机构
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