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第一章 比亚迪唐双模混动系统概述1.1 比亚迪唐混动系统发展历程2015年1月，比亚迪?唐全新双模混动SUV（Plug in Hybrid Electric Vehicle，插电式）上市，该车应用的混合动力系统是在比亚迪DMⅡ代混动系统的基础上在后轴增加了一台电机，形成了三擎四驱双模的混合动力系统（下文统称DMⅡ改进版混动系统）。比亚迪DMⅡ代改进版混动系统采用并联混动模式，在动力方面不再是在前轴上将一台发动机+两台电机进行混联对外进行动力输出，而是采用前轴由发动机和前电机并联驱动，后轴由后电机单独驱动的动力组合方式，行成了发动机和驱动电机动力并行输出的四驱动力系统。比亚迪DM混动系统共经历三代改进，分别为DMⅠ代、DMⅡ代和DMⅡ改进版具体情况如下：（1）比亚迪DMⅠ代混动系统代表车型比亚迪F3DM，DMⅠ代混动系统采用混联的动力组合方式（见图1—1），具有独特的双模系统、无变速器传动系统和双真空泵的特点。但由于当时的技术限制DMⅠ代混动系统没有动力耦合装置、输出端只有固定的传动比（没有变速器）和没有高效的动力控制逻辑，只是用离合器将发动机和电机简单的联系在了一起，造成F3DM在高速等工况下工作状况不尽理想。（2）比亚迪DMⅡ代混动系统代表车型比亚迪秦，DMⅡ代混动系统采用并联的动力组合方式（见图1—2），具有独特的双模系统、DCT动力耦合装置和单电机直接驱动（动力不经过变速器）的特点。DMⅡ代混动系统增加了DCT动力耦合装置使传动比更加广泛，并取消了DMⅠ代双电机的混联模式，采用了前轴单电机的并联模式，前轴用一台功率更高的电机取代了上一代的双电机，并且电机通过主减速器直接驱动车轮不经过变速机构。（3）比亚迪DMⅡ改进版混动系统代表车型比亚迪唐，DMⅡ改进版混动系统采用混联的动力组合方式（见图1—3），具有独特的三擎四驱双模系统、DCT动力耦合装置和前后轴电机驱动的特点。比亚迪DMⅡ改进版混动系统在DMⅡ代混动系统的基础上在后轴上增加了一台电机，用于行成了三擎四驱双模系统，并且前电机不再直接输出，而是和发动机的动力经DCT动力耦合装置分配后输出。三擎四驱双模即三个动力引擎、全时电四驱和双模式（EV模式和HEV模式）。DMⅡ改进版混动系统系统属于比亚迪公司542科技计划，542科技标准为百公里加速时间5秒以内是性能标准，极速电四驱是操控的安全标准，百公里油耗小于2升是油耗标准。1.2比亚迪唐改进版与丰田THS-II系统的比较丰田公司的第二代混合动力THS-II（ToyotaHybridSystemGen.II），采用混联的动力组合方式，采用无离合器式电控无级变速器，并利用行星齿轮结构作为发动机与双电机的动力耦合装置，由于行星排的使用使THS-II混动系统的动力分配极为优秀。与丰田THS-II系统不同的是，比亚迪唐DMⅡ改进版混动系统采用发动机 - 变速箱 - 前电机 - 电池 - 后电机的混联控制逻辑，其动力耦合装置为6速混合动力湿式双离合变速器6HDT45（与前桥电机并联整合在一起，使BYD487ZQA2.0TI汽油发动机与前桥电机的输出动力能叠加作用于车辆的前轴或将发动机的动力输入前桥电机进行发电）只能与发动机和前电机直接连接，而后电机只能通过电池组与前电机间接串联，最后并联对外进行动力输出，结构对比见图1—4。该种控制逻辑的优点在于后电机安装于后轴上实现了全时极速电四驱，这种四驱形式淘汰了传统传动轴节省了车身空间、使操控时的响应速度更为快速，并且发动机、前电机和后电机在在高负荷下并行对外进行动力输出，动力更为强劲（三个引擎同时对外输出）；缺点在于发动机要给后电机输送动力的话，需要先输送动力给前电机，由前电机给电池组充电，再由电池组给后电机输出电流，最后驱动后电机，中间过程增加了两次能量转换的过程，大大影响了能量的回收率，而急加速或者飙车的状态下，所有机组都在输出，无法给电池充电，也降低了能量回收率，并且后电机不直接与变速箱连接，导致了变速箱无法直接统一调配动力，在启动和加速阶段，前后驱动力容易互相冲击和倒拖造成整车平顺性差。并且由于丰田公司的第二代混合动力THS-II系统采用阿特金森循环发动机，其特点为发动机压缩行程比膨胀行程短，形成了压缩比小于膨胀比且热效率更高的阿特金森循环。由于采用了阿特金森循环发动机，使THS-II混动系统经济性更高；而比亚迪DMⅡ改进版混动系统采用普通的奥托循环发动机，其发动机压缩行程和膨胀行程相同，压缩比和膨胀比相同，热效率较低。第二章 DMⅡ改进版混动系统动力总成组成及原理比亚迪—唐DMⅡ改进版混动系统动力总成主要由BYD487ZQA 2.0TI汽油发动机（双质量飞轮）、6速湿式双离合变速箱6HDT45（并联前电机、内置双离合器、电液控制模块、发动机传动齿轮系及电动机传动减速器齿轮系、充电中