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PLC应用设计——自动门开关控制

项目一 自动门开关控制 主编 李方园 自动门开关控制项目的学习目标如下: 知识目标:了解PLC的产生及发展状况;熟悉PLC的性能规格、结构类型及控制功能;掌握PLC的基本组成及工作原理;掌握S7-200 PLC的外部结构和简单指令。 技能目标:能对S7-200进行简单接线、编程与调试;能熟练掌握STEP7-Micro/WIN编程软件的安装过程;能进行PLC的简单输入输出接线,并运用位逻辑和定时器指令解决简单电气控制项目。 职业素养目标:树立用电安全意识,并能从电气控制系统的发展轨迹看待PLC在实际工程中的应用背景。 1.1 项目背景及要求 自动门控制要求 1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,开门执行机构KM1动作,电动机正转,到达开门限位开关SQ1位置时,电机停止运行。 2)自动门在开门位置停留8秒后,自动进入关门过程,关门执行机构KM2被起动,电动机反转,当门移动到关门限位开关SQ2位置时,电机停止运行。 3)在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时,应立即停止关门,并自动进入开门程序。 4)在门打开后的8秒等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时,必须重新开始等待8秒后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。 1.2 知识讲座:PLC发展历程与S7-200概述 安装编程软件的计算机应使用现PLC与计算机的通讯,必须使用通讯电缆,包括PC/PPI电缆、PPI多主站电缆或MPI电缆加安装在电脑中的通讯处理器。 \ 图1.42 自动门的定时控制主程序 项目一 自动门开关控制 项目一 自动门开关控制 1.5 技术答疑 图1.43 PLC数字量输入 在自动门控制的PLC线路图中,输入信号采用DC24V信号,连接的是PLC数字量输入。所谓PLC数字量输入是指限位开关、光电传感器、按钮等外部器件向PLC输送信号 项目一 自动门开关控制 图1.44 PLC输入隔离 PLC的数字量输入一般都提供电流输出PNP型和电流输入NPN型两种方式。输入电压根据型号的不同,DC24V,也有AC220V(极少数场合使用)。其输入隔离方式以光藕隔离居多,如图1.44中的a)和b),两者的区别在于a)输入阻抗低,开关频率高;b)输入阻抗高,开关频率低。 项目一 自动门开关控制 外部设备是开关量接点形式的,按图a)接,如继电器的触点、接触器和热继电器的辅助触点等作为输入形式的;外部设备是NPN开路输出类型的,按图b)接线 项目一 自动门开关控制 图1.45 外部设备与PLC接线 NPN型开路输出型接近开关;外部设备是两线制类型的NPN电流输出的,则按图c)接线;外部设备是PNP电流输出型的,按图d)接线;外部设备是电压输出类型的,则按图e)接线。 项目一 自动门开关控制 表1.9 特殊存储器标志位SMB0 项目一 自动门开关控制 图1.46 通信端口设置 PLC 地址:输入要使用的 CPU 站地址(1-126)。 最高地址:输入网络中的最高站地址(1-126)。 波特率:从下拉列表中选择要用的数据通信速率( 9.6 kbps、19.2 kbps或187.5 kbps )。 重试次数:输入尝试建立通信的重试次数(0-8)。 间隔刷新系数:输入在检查新的网络主站前持有令牌的次数。对间隔更新系数的选择系基于您网络的配置和大小( 1 ~100 )。 项目一 自动门开关控制 图1.47 断电数据保持 选择在上电周期时希望保持的存储区区,包括V、M、T 或 C等存储区。 项目一 自动门开关控制 图1.48 密码 进行密码等级设置,以授权访问功能和存储区。如果没有设置密码,S7-200 提供不受限制的访问。受密码保护时,S7-200 根据授权级别来提供操作功能限制 。 项目一 自动门开关控制 图1.49 数字量输出表 数字量输出表”令用户可在 RUN-to-STOP (运行至停止)转换后将数字量输出设置为安全状态,或保持在转换为 STOP(停止)模式之前所存在的输出状态 项目一 自动门开关控制 图1.50 输入滤波器 S7-200 允许为某些或全部局部数字量输入点选择一个定义时延(可从 0.2 毫秒至 12.8 毫秒之间选择)的输入滤波器,如图1.50所示。该延迟帮助过滤输入接线上可能对输入状态造成不良改动的噪音。 项目一 自动门开关控制 图1.19 灯控线路的PLC接线 I0.0、I0.4和I0.5接的是选择开关(简称“输入信号”) Q0.0和Q0.1接的是指示灯(简称“输出信号”),两者在硬件接线上是分离,而PLC的编程就是将选择开关和指示灯进行“程序联系”。 项

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