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目录 1、实习内容及其要求 2 2、AC6611多功能过程通道卡 2 2.1 功能特点与技术指标 2 2.1.1 AD部分 2 2.1.2 DA部分: 2 2.1.3开关量部分： 3 2.1.4系统： 3 2.2 应用方法和步骤 3 3 方案设计 4 3.1 加热器的过程特 4 3.2加热器温度控制系统的实现方案 4 3.3 AC6611和加热器接线图设计 4 3.4 控制程序的方案设计和模块划分 5 4、数据采集与输出程序设计 5 4.1 AC6611数据采集与温度换算程序 5 4.2 数字滤波算法及程序设计 5 4.3控制量与D/A代码换算及输出程序 5 5、 控制算法程序设计 6 5.1 温度设定曲线的程序实现 6 5.2积分分离PID算法 7 5.3 PID算法程序设计 8 6、 控制程序的调试 9 6.1 主要调试内容 9 6.3 调试步骤和结果 10 7． PID参数的整定 11 7.1 整定结果及分析 11 8 技术小结 11 参考文献 12 附录程序 13 1、实习内容及其要求 实习内容：用AC6611和C++ Builder、加热器制作一个积分分离的PID温度控制系统，掌握数据采集、PID参数整定和测量值曲线显示等方法。 要求如下： （1）温度控制范围：将采集的2-10V电压进行标度变换为0-1000C。 (2) 温度控制：能反映实际温度、设定温度与PID调节输出趋势 (3) 数据采集误差：0.5% (4) 稳态误差：2% (5) 动态误差：5% 2、AC6611多功能过程通道卡 AC6611是一款廉价通用A/D、D/A板，AD工作在查询方式，采用PCI总线支持即插即用、无需地址跳线。AC6611具有16路单端模拟输入、32路开关量（16路输入及16路输出）、一路12位D/A。AC6611采用大规模可编程门阵列设计，提高可靠性。对不需要模拟输出的用户可以选择AC6610，与6611兼容 2.1 功能特点与技术指标 2.1.1 AD部分 A/D转换器: 120KHZ 12位A/D ADS7816, A/D内置采样保持器。 工作方式：软件查询。 16路单端输入, 输入阻抗：1MΩ, 最大输入耐压电压: +12V / －5.5V，瞬时输入耐压：-25V - +30V，DB25孔式输入连接器。 输入：双极性输入范围： 5V，单极性输入幅度：5伏、10伏。输入范围跳线器选择。对应输入幅度及精度如下： 输入 系统精度 （FSR） 跳字 0－10V 0.1% 1LSB 0－5V 0.1% 1.5LSB -5V－+5V 0.1% 1LSB 注：以上测试为典型数值，温度23度±10度，测试样本1000点。 A/D最大通过率: 70KHZ,输入通道建立时间8uS。 2.1.2 DA部分: 一路12位DA，分辨率12位，精度：0.2%，最大输出电流：5毫安。输出零点误差小于±10毫伏。 输出范围：10伏、±10伏，跳线器选择。 输出建立时间小于：50微秒。 输出插座：DB25(孔)连接器。 2.1.3开关量部分： 32路开关量（4个8位），TTL电平（兼容3伏逻辑），16入、16出。40脚扁平电缆插座输入、输出。开关量输出复位后为输出为低电平“0”。 输出高电压 2.5V，低电压 0.5V 最大输出电流 ：8mA 输入电流：0.1mA 输入高电压门限：〉2V， 低电压：〈 0.8V。 输入耐压：高电平最大耐压：8伏，低电平：-0.4伏。 2.1.4系统： PCI总线，符合PCI V2.1标准，供电：+5伏、+12伏、-12伏。 工作温度：0-70℃。 板卡尺寸：12（W） X 9(H) (厘米) AC6611占用64个I/O选通空间(自动分配)。 2.2 应用方法和步骤 1、关闭计算机的电源； 2、将ac6611板卡插入PCI槽中； 3、将AC611与AC157如图所示连接 P1 P2 4、打开计算机电源，启动Windows XP,Windows XP将会显示找到新硬件； 5、在“找到新硬件向导”对话窗中选择“从列表或指定位置安装”，下一步； 6、选择驱动所在目录，进行安装（\ac6611\driver\）； 7、Windows XP将显示完成添加/删除硬件向导，单击完成即可完成安装过程 8、启动测试程序，验证AC6611的功能是否正确 3 方案设计 3.1 加热器的过程特 温度控制系统是一个惯性较大的系统，也就是说，当给温区开始加热之后，并不能立即观察到温区温度的明显上升。另外，热电偶对温度的检测，与实际的温区温度相比较，也存在