第1章典型例题.pptVIP

典型例题分析 例1 计算颚式破碎机的自由度 例2：试计算偏心回转油泵机构的自由度 例3: 计算图示大筛机构的自由度 例5 试计算图示机构的自由度,如有复合铰链，局部自由度和 虚约束，需明确指出。 1.基本概念 2.运动简图的绘制 3.机构自由度的计算? 2.平面机构运动简图绘制注意事项 机构中必有主动件。 机构中必有且只有一个固定件。 恰当地选择视图平面、适当选择比例尺。 3.机构自由度的计算? ? 平面机构的结构公式 F = 3n - 2P5 - P4 特别注意复合铰链、局部自由度及虚约束的问题 ！！ 第1章 习 题 习题集与大作业： 1－1，1－2，1－3，1－4 第1章 机构的组成和结构 F = n = 5 P5 = 7 P4 = 0 1 解： 解： n = 3,p5 = 4,p4 =0F = 3n - 2p5- p4 = 1 需要一个原动件。 n = P5 = P4 = ? F = 3n－ 2P5－ P4 = 2? 需要两个原动件 解： 7 9 1? 例4 图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1 输入，使轴A来年许回转，而固定在A轴上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动达到冲压的目的。试绘出运动简图，分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。 第1章 典型例题分析 改进方案 例4 第1章 典型例题分析 局部自由度 复合铰链 第1章 典型例题分析 例6 第1章 典型例题分析 例7 第1章 典型例题分析 例8 不能成为机构 第1章 典型例题分析 例9 第1章 典型例题分析 例10 试计算图示机构的自由度,如有复合铰链，局部自由度和 虚约束，需明确指出。 虚约束 局部自由度 第1章 典型例题分析 例11 计算图示运动链的自由度，若能够成为机构需要几个原动件 解： n = p5 = p4 = 9 12 2 3n - 2p5 - p4 = 1 F = 第1章 典型例题分析 例12 计算图示精压机构的自由度 解： n = p5 = p4 = 5 7 C为复合铰链 0 3n - 2p5 - p4 = 1 F = 该机构中存在结构对称部分，从运动传递的独立性来看，有机构 ABCDE 就可以了，其余部分对机构的运动传递没有影响，故引入了虚约束。 例13 图示机构中构件1为原动件，构件4为输出构件，A、B 为固定铰链，试 (1) 画出该机构的运动简图； (2) 计算机构的自由度； (3) 判断该机构的级别。 解：（1） （2） （3） 为Ⅱ 级 机 构 第1章 典型例题分析 例3 计算图示机构的自由度,作出仅含低副的低代机构 n = p5 = p4 = 8 11 1 3n - 2p5 - p4 = 1 F = 　高副低代　　图中，滚子和移动凸轮在高副接触点 K 处的曲率中心分别为 H 和 O 点，则用附加杆 HO 和转动副 H 和 0 来代替高副 K，代换后的机构为仅含低副的机构。 解：　　计算机构的自由度　　C 处为复合铰链，H处为局部自由度，F 和 G 处的移动副一个算作虚约束，则 9 13 0 例4 计算图示机构的自由度,作出仅含低副的替代机构，并进行机构组成分析，确定杆组和机构的级别。 n = p5 = p4 = 7 9 2 3n - 2p5 - p4 = 1 F = 　　高副低代　　用附加杆 DB 和 GK 及转动副 B 和 D 、G 和 K 来代替两高副，代换后的机构为仅含低副的机构。　　 解：　　计算机构的自由度　　F处为复合铰链，G 处为局部自由度 该机构由两个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ杆组与原动件组成，故机构为Ⅲ级机构。 图（a）F=3×5－2×6－1×2＝1 图（b）F＝3×5－2×6－1×2＝1 小 结 零件 -- 制造的单元，即在加工中不可分割的单元体。 构件 -- 运动的单元，即在运动中是不可再分的单元体。 运动副 -- 两构件直接接触形成的可动连接。 运动链 -- 两个以上的构件通过运动副连接而成的系统。 机构 -- 若干个自由度为零的基本杆组与原动件和机架的组合 运动链成为机构的条件 F = 原动件数 The concept of degree of freedom (DOF) is fundamental to both the synthesis and analysis of mechanisms. Degree of freedom (also called the mobility M) of a system can be defined as. Degree of Freedom the number of inputs which