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( ) 第 2 期 总第 103 期 山　西　机　械 N o 2 1999 年 6 月 SHAN X I　M A CH IN ER Y Jun ( ) 文章编号: 1999 液压系统的自动建模技术 1 1 1 2 雷步芳 , 孙培军 , 李永堂 , 罗上银 ( 1 太原重机学院, 山西 太原　030024; 2 山西省科学技术委员会, 山西 太原　030001) 摘要: 介绍了用液压元件标准图像控件集绘制液压原理图及用组合建模法实现液压系统的自动建 模技术。 关　键　词: 液压系统; 组合建模; 自动建模技术 中图分类号: T P271+ 31　　　文献标识码: A 引　言 点信息的正确获得。组合建模法自动建模技 目前, 液压系统 CAD 的一个重要发展 术工艺流程见图 1。 方向就是进一步提高其自动化水平, 其中液 压系统的自动建模技术是液压系统 CAD 达 到自动化水平的一个重点和难点。 液压系统建模的方法有多种, 这里我们 介绍用组合建模法来建立大系统模型。首先 利用数学分析的方法根据液压元件在液压系 ( ) 统中的作用建立液压元件 子系统 子模型, 然后根据系统拓扑结构分析、节点的拓扑约 束条件和边界条件将液压元件子模型组合成 液压大系统的数学模型。其中待定的参数利 用对元件或相关系统进行参数辩识的方法来 图 1　组合建模法自动建模流程图 获得。随着元件辩识参数值的积累, 充分利 本文重点介绍原理图的自动解理, 即原 用掌握的数据可以建立子模型库, 一些常规 理图的绘制与对原理图的拓扑关系的正确输 元件均可形成标准的和通用的子模型, 构成 入与辩识。 的液压大系统模型采用状态变量形式。这样 1　液压系统原理图的输入 所建立的模型不仅适合于计算机仿真, 而且 在液压系统的自动建模与仿真过程中, 阶数低, “病态程度”也大大减轻了, 这种自 首先要绘制液压系统原理图。以前我们所作 动建模方法关键是对原理图的拓扑结构、节 的液压系统CAD 的图形库的建立与液压原 　　收稿日期: ( ) ( ) ( ) 　　作者简介: 雷步芳 1963 , 女, 副教授, 硕士; 孙培军 1972 , 男, 硕士; 李永堂 1957 , 男, 教授, 教务处长, ( ) 清华大学博士; 罗上银 1973 , 男, 高级工程师, 副处长。 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　山 西 机 械　　　　　　　　　　　　　　1999 年第 2 期 ·2 · 理图的绘制均是在A u toCAD 环境下进行 低压油方向在需要放置节点的地方取一下鼠 的, 在建模与仿真过程中对原理图的辩识难 ( ) 标左键来放置节点, 节点 见图 3 是采