三相步进电机驱动.docVIP

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2018-04-17 发布于河南
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三相步进电机驱动.doc

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三相步进电机驱动

三相步进电机的三相六拍工作方式，正转的绕组通电顺序：A、AB、B、BC、C、CA、A，反转的通电顺序：A、AC、C、CB、B、BA、B、A。由于步进电机转子有一定的惯性以及所带负载的惯性，故步进电机的工作过程中不能及时的启动和停止，在启动时应慢慢的加速到预定速度，在停止前应逐渐减速到停止，否则，将产生失步现象。步进电机的控制问题可总结为两点：1、产生工作方式需要的时序脉冲；2、控制步进电机的速度，使它始终遵循加速、匀速、减速的规律工作。系统：?接口：? 程序：#includeio8515v.h#includemacros.hconst char zhzhuan[7]={0x06,0x04,0x05,0x01,0x03,0x02,0x00};const char fanzhuan[7]={0x06,0x02,0x03,0x01,0x05,0x004,0x00};const int time[5]={4000,3200,2400,1600,800};/*脉冲宽度：0.05m,0.04ms,0.03ms,0.02ms,0.01ms*/char num;?? /*将要转动的步数*/char direct;? /*转动方向，0为反转，1为正转*/char num_run; /*已经转动的步数*/ void main(void)??? {? DDRA=0x07;? TCCR1A=0x00;? TCCR1B=0x09;? TIMSK=0x10;? SREG|=0x80;? while(1)? {??? ;? }?}?#pragma interrupt_handler time1coma:5 void time1coma(void)???? {?? char i,j;?? ?? if(num9)??????????????????????? ?? {??? if(num_run5) OCR1A=time[num_run];???????????????? /*增速*/??? else if(num_run(num-5)) OCR1A=time[num-num_run];/*减速*/?? }?? else?? {??? i=(num+1)/2;??? if(num_run(i)) OCR1A=time[num_run];???????????? /*增速*/??? else OCR1A=time[num-num_run];??????????????????? /*减速*/?? }?? if(num_runnum)?? {??? j=num_run%6;??? if(direct==1) PORTA=zhzhuan[j];??? ???? ?? ??? else PORTA=fanzhuan[j];??? num_run+=1;?? }?? else?? {??? OCR1A=0x0fa0;?? }? }