速度控制回路打印版.docVIP

第二节 快速回路和速度换接回路 快速回路 实现快速运动的方法一般有三种： （1）增加输入执行元件的流量大小； （2）减少执行元件在快速运动时的有效工作面积； （3）两种方法联合使用。 1、差动连接的快速回路 图6－1 （1）组成： （2）工作原理 这是一个可以实现快速运动和工作进给及快速退回的回路。 快速进给：（差动连接） 1YA(+)，2YA(－) ,3的左位接入工作位置，5的左位处于工作位置，进油：1→ 3 → 分支点→4（无杆） 回油：4（有杆）→5 →4（无杆） 液压缸实现了差动连接， d为活塞杆的直径，在输入流量不变时，执行元件有效工作面积减少，活塞带动工作台快速向右进给。 工作进给： 进油：不变 回油：4（有杆）→5 →6 调速阀→3→油箱 液压缸无杆腔供油，输出F↑，υ↓，这就是工作进给。 问题： 工作进给时，采用什么型式的调速回路？ 动画 快速退回： 进油：1 →3 →6单向阀→5→4（有杆） 回油：4（无杆）→3 →油箱 这相当于液压缸有杆腔供压力油，工作台快速向左退回。 动画 使用了上述回路后，工作台可以实现快速进给、工作进给、快速退回。 注意： 进油路上的阀和管道规格。 2、双泵供油快速回路 图9—8双泵供油快速运动回路 （1）、组成： （2）工作进给： F↑，υ↓，p↑，q↓，7单独供油； 阀2打开； q7，P↑； 单向阀 回油路：4的左位处于工作位置 （3）快速进给：F↓，υ↑，P↓，q=q7＋q，P1↓（）v快﹥﹥v工（∵q1﹥﹥q7）q=q1＋qa→6 ∵A↓，当 回油：7的左腔经5补油（7的左腔抽真空） 7的右腔→2→油箱 当活塞运动到预定位置，触动了行程 开关，使3（＋），转为工作进给。 （3）工作进给： 进油：泵→2→ ∵A↑，当，且F↑ 回油：7的右腔→2→油箱 （4）快速退回： 工作进给结束，活塞挡块压下行程开关，使 阀2处于右位、阀3处于左位 进油：泵→ 2→7的右腔 回油：6→a→2→油箱 7的左腔→b→5→油箱 （液控单向阀打开） 特点：∵增速腔6面积可以做得远小于活塞面积 ∴在q不变时，可以获得快速运动，功率合理，但是结构复杂。 二、速度换接回路 ·两种工进速度 机动换向阀速度换接回路 图9—11 用行程阀的速度换接回路 组成 原理 快速进给： 进油：泵→1→缸（无杆） 回油：缸（有杆）→2→1→油箱 工作进给： 直通油路断开， 进油：同上 回油：缸（有杆）→3→1→油箱 调速回路型式 快速退回： 1的处于左位 进油：泵→1→4→缸（有杆） 回油：缸（有杆）→1→油箱 2、两种工作进给速度的换接回路 图6-2-4：两种工作速度的换接回路（两个调速阀串联） （1）、两个调速阀串联： 组成 工作原理 一工进： 6的左位处于工作位置，5的左位处于工作位置； 泵→6→1→5→缸（无杆）， ，调速阀1, 。 二工进： 泵→6→1→2→缸（无杆） ，调速阀2， 。 讨论： 调速阀1的通油能力应该大于调速阀2的通油能力，即＞，。 ∴这种回路工作时，，否则2的不起作用，不能得到两种工进速度。 在这种回路中，两个调速阀串联，2工进速度受到1工进速度限制。 （2）、两个调速阀并联： 组成 如果两个调速阀并联，就可以得到另外一种工作速度换接回路： 图6-1-5：两种工作速度的换接回路（两个调速阀并联） 一工进： ； 这时，进入系统的流量为，由调速阀1来控制，缸的运动速度为。 2工进： 3的电磁铁通电，右位接入工作位置； ； 进入缸的流量为，的大小由2控制，缸的对应速度为。 在这个回路中，利用两个调速阀的并联，得到两种不同的工进速度，而且，两个调速阀的开口可以单独调节，工进速度1和工进速度2之间互相不影响。 但是这两种回路有一个缺点，在工进速度切换时会产生前冲现象。 例：列出下列回路中电磁铁动作和油路走向 1YA 2YA 3YA 4YA 快进 一工进 二工进 快退 停止 + + + - - - - - + - - + + - - - - + - - 组成 快进： (1)不通过流量控制阀 (2) 快速回路（差动连接） 进油：0→1→4→6（无杆） 回油：6（有杆）→1→油箱 填表 一工进： 过流量阀 分析回路类型 进油：0→1→2→5→6（无杆） ↓→7 →油箱 回油：6（有杆）→1→油箱 填表 二工进： 进油：0→1→2→3→6（无杆） ↓→7 →油箱 回油：（同