先进控制技术试卷B.docVIP

南阳理工学院电子与电气工程系 2010—2011学年第一学期期末考试卷 课程名称 先进控制技术 试卷编号 B 考试方式 开卷 满分分值 100分 题 号 一 二 三 四 总 分 得 分 得 分 评卷人 一、填空题（每空1分，共10分）。 1、系统的输入是指由外部施加到系统上的全部 。 2、连续时间系统的状态方程一般形式为 。 3、状态空间是所有状态的 。 4、设计模型参考自适应控制系统的核心问题是 如何设计好自适应调整率。 5、训练神经网络主要是改 的值。 6、状态方程和 联立起来，构成一个对动态系统的完整描述，总称为系统的状态空间表达式。 7、若某系统处在最优控制下，则其性能指标取 值。 8、线性系统在t0时刻可控的充要条件是该系统的可控的格拉姆矩阵为 矩阵。 9、若在系统的状态空间表达式中，f和g均是 ，则称系统为线性系统。 10、状态调节器的基本任务是：当系统状态偏离系统平衡状态时，寻求一个控制，在消耗能量不大的条件下使状态向量的各分量 。 得分 评卷人 二、选择题（每题3分，共15分）。 11、若存在能将系统从转移到的控制作用，则下列说法正确的是( )。 A、 为t0时刻可达； B、 为t0时刻可控； C、 为t0时刻可观； D、 为t0时刻可够。 12、关于最优控制，下列说法正确的是( )。 A、控制过程中所用时间最少； B、控制过程能量消耗最少； C、性能指标取极值； D、以上说法都不对。 13、已知某系统的状态方程为，性能指标为 则其哈密尔顿函数为( )。 A、　 B、 C、 D、。 14、关于设计模型参考自适应控制系统核心问题，下列说法正确的是( ) 。 A、 选择好参考模型； B、 如何设计好自适应调整率； C、 A和B都正确； D、 以上说法都不对。 15、 关于专家系统的特点，下列说法错误的是( )。 A、 具有透明性； B、具有灵活性； C、 具有启发性； D、以上说法都不对。 得 分 评卷人 三、简答题（每题10分，共50分）。 16、简述什么是最优控制。 17、简述什么是自适应控制。 18、下图为模型参考自适应控制系统图，请简述其工作原理 19、简述BP网络的训练学习过程？ 20、动态规划的基本思想是什么？ 得分 评卷人 四、分析计算题（21题15分，22题10分，共25分）。 21、设被控系统的状态方程为： 性能指标为 ，约束条件为：，求系统由X（0）=0出发到tf=1时满足约束条件并且性能指标为极小时的最优控制g*(t). 22、用动态规划中的逆推解法求解问题，满足。 第 2 页 共 4 页 系 专业 班 姓名 学号 …………………………装 …………………………订……………………………线…………………… 系 专业 班 姓名 学号 …………………………装 …………………………订……………………………线…………………… 系 专业 班 姓名 学号 …………………………装 …………………………订……………………………线…………………… 模型参考自适应控制系统 系 专业 班 姓名 学号 …………………………装 …