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2018-04-13 发布于重庆
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基于单片机控制的智能寻迹小车

匿堕壁塑墅雯翌翌垂圈单片机开发与应用文章编号：1008-0570(2008)12-2-0103--02 基于单片机控制的智能寻迹小车 Smart VehiclebasedonMPUControl Auto--tracking (北京石油化下学院)曹建树曾林春王金涛夏云生申爱明 CAOJian-shuZENGLin-chunWANGJin-taoXIA SHEN Ai-ming Yun-sheng 摘要：本文根据第二届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛的比赛要求．设计出了一辆基于MC9S12DGl28单片机的智能寻迹小车，介绍了系统设计思想，硬件结构及软件设计。单片机通过红外传感器采集路径信息，处理后产生PWM信号控制电机转动，采用霍尔传感器做速度检测，从而实现闭环控制。关键词：MC9S12DGl28单片机：传感器；控制系统中图分类号：TP24 文献标识码：A MC9S12DGl28a8itscontrolleris inthis tomeetthe Abstract：Asmart vehicle designed require- auto—trackingusing chip paper mentsoftheSecondFReescalecar for and studentsinChina．Andtheideasofthe and CupCompetitionuniversitycollege design hardwareconstructionareintroducedinthe aswell船theofsoftware．Thetrackinformation iSdone in— paper design acquisitionby flaredsensor．Afterthedata treatedthecontrollerPWM iS toeontrolthemovementsofmotors．Thevehicle being by signalgenerated iSdetectedHallsensorandfeedbacktothecontroller controlforbettercontroleffect． velocity by formingclose—loop words：MC9S12DGl28 Key SingleChip；Sensor；ControlSystem 滑。所以在不考虑坡道的情况下，要尽可能降低底盘。在独立悬引言架下摆臂与底板之间增加垫片可以调整底盘前半部分的离地智能控制技术融合了机械、电子、传感器和计算机软件编间隙，通过增加一个2mm和一个lmm的垫片，使前半部分的程等多方面学科的知识，涉及到许多当今前沿领域的技术。在底盘比原先降低了3mm。为使智能车在转弯处运行平稳不产生欧美一些发达国家已经把此类竞赛作为创新教育的战略手段，明显的侧相晃动就必须增加底盘的刚度。在国内智能车竞赛刚刚起步，从长远来看，此类竞赛对于提高 3硬件电路设计中国学生创新意识有着深远的现实意义。智能车的硬件电路部分主要由主控芯片电