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四、交通流理论 Chapter 04 Traffic Flow Theory © 2010 Traffic Engineering 15 四、交通流理论 Chapter 04 Traffic Flow Theory 由图1-2我们可以找出反映交通流特性的一些特征变量： (1)极大流量 ，是曲线 上的峰值； (2)临界速度 ，即流量达到极大 时的速度。 (3)最佳密度 ，即流量达到极大 时的密度。 (4)阻塞密度 ，车流密集到所有车辆无法移动 时的密度。 （5）畅行速度 ,车流密度趋于零,车辆可以畅行无阻时的最大速度。 © 2010 Traffic Engineering 16 四、交通流理论 Chapter 04 Traffic Flow Theory 速度与密度的关系 1934年,格林希尔茨(Greenshields)提出了速度——密度线性关系 模型： © 2010 Traffic Engineering 17 四、交通流理论 Chapter 04 Traffic Flow Theory © 2010 Traffic Engineering 18 四、交通流理论 Chapter 04 Traffic Flow Theory 由图1-3可见： （1）当 时, ，即在交通量很小的情况下,车辆 可以以畅行速度行驶。 （2）当 时， ,即在交通密度很大时,车辆速度就 趋向于零。 （3）流量变化可以在速度-密度图上体现,例如：已知C点 的速度为 和密度为 ，图为,故流量 就等于矩 形面积(阴影部分, ) © 2010 Traffic Engineering 19 四、交通流理论 Chapter 04 Traffic Flow Theory 格林柏（Greenberg）模型 （适用于较大密度的交通条件）： 式中： ——流量达到极大 时的速度。 ——车流密集到所有车辆无法移动 时 的密度。 © 2010 Traffic Engineering 20 四、交通流理论 Chapter 04 Traffic Flow Theory 安德五德（Underwood）模型（适用于较小密度的交通条件 ）： 式中： ——车流密度趋于零,车辆可以畅行无阻时的最大速度。 ——流量达到极大时的密度。 © 2010 Traffic Engineering 21 四、交通流理论 Chapter 04 Traffic Flow Theory © 2010 Traffic Engineering 22 四、交通流理论 Chapter 04 Traffic Flow Theory
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