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运动控制系统及其组成
电力拖动自动控制系统 —运动控制系统 第1章 绪论 1 1 运动控制系统及其 组成 2 1.1 现代运动控制系统实例 直流电机调速系统 3 无刷直流电机控制系统 4 交流电机变频调速系统 5 超声电机控制系统 6 超声电机控制器 7 相机用超声电机 8 直线型超声电机 9 大功率异步电机控制系统 10 1.2 运动控制系统及其组成 图1-2 运动控制系统及其组成 11 现代运动控制技术 电机学、电力电子 技术、微电子技 术、计算机控制 技术、控制理论、 信号检测与处理 技术等多门学科 相互交叉的综合 性学科 。 图1-1运动控制及其相关学科 12 本课程的特点 自动化学科知识体系 13 控制对象：电机 直流电机建模和控制 （第二章，第三章） 三相交流异步电机建模和控制 （第五章，第六章） 直流电机原理及微分方程模型、交流 电机原理及等效电路模型 14 直流电机 15 交流异步电机 16 同步电机
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