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Panda 自动驾驶仪说明书 桂林飞宇电子科技有限公司 地址：桂林市朝阳路高新信息产业园创新大厦C407 网址： 邮箱：feiyudz@ 桂林飞宇电子科技有限公司 尊敬的客户： 您好！感谢您使用桂林飞宇电子科技产品，为了更好的使用本产品，请在使用前认真 仔细地阅读本说明书，以确保正确的使用及操作。 注意：  安装和使用本产品需要一定的固定翼飞机的遥控技巧。  假如您是一个从来都没有进行过任何一次飞行操作的初学者，我们建议您别独自安 装本设备。  请找有经验的人帮忙，您会需要他们为你提供一些基本知识以便您能成功地使用本 设备。  如果您是一位富有经验的操作手，您会发现本设备的安装简单有序。只需要按照本 说明书进行操作就不会有差错。 如需要任何技术支持您可以直接发送邮件到feiyudz@ 。 桂林飞宇电子科技有限公司 Email:feiyudz@ 1 桂林飞宇电子科技有限公司 Panda 自动驾驶仪 用户协议 Panda 自动驾驶仪系统禁止用于任何非法用途，用户将为购买和使用产品的一切行为负 责，对于本产品，本公司不承担终端客户对本产品所有调试和使用当中的风险和责任（包 括飞机故障，飞机失事所造成的直接，间接或者第三方的损失）。 请用户在使用Panda 自动驾驶仪之前仔细阅读本手册，如有不明白的问题，请联系我们， 我们将第一时间给您满意的答复。我公司对于任何从非正常渠道获得或不明用途的产品， 将不予任何服务。 本说明有可能与实际功能存在出入，不保证文中没有错误，也有可能会因为各种原因改 变，有可能在不做通知的情况下修改。本公司保留一切解释权力。如果文中的某些功能和 性能不能实现，可能与您所购买的类型有关系，以购买时的类型为准。 用户购买本产品的同时，本协议自动生效。 系统简介 Panda 自动驾驶仪主要包括，AutoPilot模块，GPS模块，通信系统，地面站软件系统， 用户可以设定飞行航线，飞行高度，飞行速度等，还可以控制无人飞行器自动盘旋，自动 返航，自动起飞以及自动按航线降落，在飞行过程中可以实时改变飞行的任务等，操作方 便灵活，安装调试简单。除此之外还有很多保护模式，可以最大程度的保证可靠和飞行安 全。 典型应用  常规、V 尾、升降副翼，无副翼等各种布局形式的中小型飞行器自动导航和驾驶；  各种飞艇的自动导航和驾驶； 总体特性  集成GPS接收机、三轴MEMS陀螺、三轴加速度计、三轴磁传感器、高精度气压计。使用 惯性捷联姿态解算，结合卡尔曼数字滤波和数据融合算法，提供高精度姿态。 桂林飞宇电子科技有限公司 Email:feiyudz@ 2 桂林飞宇电子科技有限公司  姿态与控制模块相结合，更加轻巧，体积更小。  能够实现自动起飞和自动降落，可以最大程度减轻操作压力。  Panda 自动驾驶仪安装方向可以根据实际需要进行调整，便于飞控系统线路连接，以及 灵活运用飞机内部空间。  高性能GPS接收机，10Hz数据输出，35秒快速定位时间，2.5米CEP精度，GPS带电池可 记忆定位参数，二次定位时间大幅提高。  100HZ 内环姿态控制，10HZ 外环导航控制。  多种通道混控控制输出，可方便调整混控。包括正常布局未混控方向舵导航，升降和 副翼混控方向舵导航，升降和副翼混控副翼导航，无副翼方向舵导航。  三种控制模式：手动遥控、増稳遥控，以及自动导航控制。  二种自动导航控制模式：航线导航模式，鼠标指点飞行模式。  三种特殊飞行模式：定点盘旋模式、自动返航模式、自动起飞模式  自动控制和手动遥控融合，更高的可靠性和实用性，兼容所有常见RC 遥控设备，并提 供舵机输出检查。  通信中断自动返航保护。  支持定距自动照相和定时间自动照相，配合POS 信息记录模块可以记录拍照点经纬度、 高度、速度、拍照时飞行姿态等信息，便于后期图像数据处理。  包含电子地图功能的地面站软件，可在线更改航线和任务，可实时进行半自主式遥控， 并可以实时记录飞行数据和离线回放。  可在线调整和保存所有控制参数，