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绪论1机械机基础
机器的特征: 1、机器是一种人为的实物(构件)组合; 2、各构件之间具有确定的相对运动; 3、能代替或减轻人的劳动,完成有效的机械功,进行 能量、物料和信息的传递,或能量的变换。 如图 :所示汽油机中的曲柄滑块机构、齿轮机构、带传动机构和凸轮机构等。 (三)机器的分类 动力机器:将任何一种能量变换成机械能。如内燃机、 电动机。 工作机器:完成有用的机械功或搬运物品。如汽车、 机床、飞机、起重机。 信息机器:完成信息的传递和变换。如复印机、传真 机。 零件与构件的区别: 在于零件是机器中不可拆卸的制造单元,构件是运动的基本单元。构件可以是一个独立的零件,也可以由若干零件固定连接组合而成。 高副 (一)机构运动简图的定义 用简单的线条和符号代表构件和运动副,并按比例定出各运动副位置,表示机构的组成和传动情况。这样绘制出的简明图形就称为机构运动简图。 为了表示机构的结构情况,不严格按比例绘制的机构简图,称为机构示意图。 (二)机构运动简图的绘制 1、运动副的表示方法: 机架 : 低副 (2)高副——两构件之间作点或线接触的运动副。 滚动轮接触 凸轮接触 齿轮接触 高副及其应用 2.运动副的应用特点 单位面积压力较大,两构件接触处容易磨损 制造和维修困难 能传递较复杂的运动 低副特点: 单位面积压力较小,较耐用,传力性能好 摩擦损失大,效率低 不能传递较复杂的运动 高副特点: 3.低副机构与高副机构 低副机构——机构中所有运动副均为低副的机构。 高副机构——机构中至少有一个运动副是高副的机构。 机 械 基础 2012、9 开篇 一、课程概述 1.课程性质 机械类专业的一门专业基础课。 2.课程内容 包括机械传动、常用机构、轴系零件和液压 与气动等方面的基础知识。 3.课程任务 学以致用。 机器实例(1) 内燃机 功能:内燃机是将燃气燃烧时的热能转化为机械能的机器 组成:见右图 气缸体1 活塞2 进气阀3 排气阀4 连杆5 曲轴6 凸轮7 顶杆8 齿轮9 §2 机械基础概述 一、机械 (一)、机器 曲柄 活塞下行,进气阀打开,燃气被 吸入汽缸 活塞上行,进气阀关闭,压缩燃气 点火后燃气燃烧膨胀,推动活塞 下行,经连杆带动曲轴输出转动 活塞上行,排气阀打开,排出废气 工作过程: 内燃机 气缸体1 活塞2 进气阀3 排气阀4 连杆5 凸轮7 顶杆8 齿轮9 曲柄 机器实例(2) 牛头刨床 床身1,滑块2 齿轮 3、4, 导杆5,刨头6及其辅助部分 经变速机构 床身1 导杆5 齿轮4 齿轮3 滑块2 刨头6 功能:将电能转变为机械能,作机械功。 把回转运动→往复直线运动 组成:见右图 机器实例(3) 台式钻床 如图所示的台式钻床是一台常见的机器。 分析其工作过程: 电动机驱动带传动(由塔轮和皮带组成),带传动又将运动和动力传递给主轴箱内的主轴,主轴箱中的主轴与钻头直接相连,从而将运动和动力传递给钻头,最后完成对工件的钻削加工。 洗衣机 家用洗衣机是多件实物的组合体,它由波轮、电动机、带、减速器、控制器等组成,用以实现人们所预期的工作要求和动作。 从图中可以看出,电动机产生的动力经带传动和减速器传递后,带动小齿轮旋转,整个洗衣过程由控制器进行控制 。 (二)、机 构 机器中的机械运动大多是通过各种“机构”实现的。一部机器通常包含一个或若干个机构,机构是机器的重要组成部分。机构是一切机器的共性组成部分。 汽油机传动机构 连杆机构 凸轮机构 齿轮机构 间歇运动机构 带传动和链传动机构 螺旋机构 组合机构 常用的机构 连杆机构 凸轮机构 曲柄滑块机构 齿轮机构 凸轮机构 齿轮机构 间歇运动机构 螺旋机构 组合机构 凸轮机构 齿轮机构 机构---机构是具有确定相对运动的构件的 组合,是用来传递运动和动力的构 件系统。但不具备机器的第三个特 征。 机器:执行机械运动的装置,用来传递或转换能量、物料、信息。如 车床——实现确定的机械运动,又作有用的机械功 内燃机——转换能量 机械手——传递物料 照相机——传递信息 机构:用来传递运动和动力的装置. 齿轮机构——传递运动 凸轮机构——转换运动 机械:是机器和机构的总称。 由此可见: 机器和机构的区别:前者可以转换能量,后者不能。 机器与机构的区别 传递或转换运动或实现某种特定的运动的形式 具有机器特征中第(1
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