第5章(单片机).ppt

中断管理系统去处理事件的过程，称为CPU的中断响应过程。 事件的整个处理过程，称为中断服务(或中断处理)。 实现这种功能的中断管理系统称为中断系统，产生中断的请求源称为中断源。 中断源向CPU提出的处理请求，称为中断请求或中断申请。 中断控制标志列表 外部中断 和 定时/计数器中断T0和T1 8051内部的计时计数器一旦设定初值并启动后，会以一定速率做往上计数的工作，当计数器值溢出后，便会产生计时计数器中断，而将设定相对的工作标志，计时器0设定为TF0，计时器1设定为TF1，等执行过相对的中断服务程序后才会将工作标志清除。 串行端口中断TXD/RXD 8051处理串行端口的中断可分为传送及接收数据，当发送器将串行缓冲器中的数据传送出去后，便将设定TI，而当接收器收到完整的1字节数据，并将数据放入串行缓冲器后，也会设定RI标志，在执行中断服务程序时，并不会自动将工作标志清除，通常在程序中必需加以判断此串行端口中断是由TI或是由RI产生的，而分别执行不同的控制程序，并将工作标志加以清除。 实现中断需要解决的问题： 中断源怎么向CPU发出请求。 CPU的态度，即自己是否愿意中断怎么表现。 多个终端源同时请求时CPU该执行哪个中断。 5.2.2 中断请求标志寄存器 中断请求借用定时器/计数器的控制寄存器TCON和串行口控制寄存器SCON的有关位作为标志。因此，只要判断这些位的状态就能确定中断的来源。 TCON的中断请求标志 TCON为定时器/计数器的控制寄存器，字节地址为88H，可位寻址。TCON也锁存外部中断请求标志。 TR1、TR0这2个标志位与中断无关，仅与定时器/计数器T1和T0有关，它们的功能将在第6章中进行详细介绍。 当MCS-51复位后，TCON被清0，此时CPU关中断，所有中断请求被禁止。 SCON的中断请求标志 SCON为串行口控制寄存器，字节地址为98H，可位寻址。SCDN的低二位锁存串行口的接收中断和发送中断标志。 5.2.3 中断允许寄存器IE MCS-51的CPU对中断源的开放或屏蔽，即每个中断源是否被允许中断，是由片内的中断允许寄存器IE控制的。IE是特殊功能寄存器，它的字节地址为A8H，可进行位寻址 中断允许寄存器IE对中断的开放和关闭实现两级控制。所谓两级控制，就是有一个总的开关中断控制位EA。当EA=0时，所有的中断请求都将被屏蔽,CPU对任何中断请求都不接受;当EA =1时，CPU开放中断，但五个中断源的中断请求是否允许，还要由IE中的低5位所对应的5个中断请求允许控制位的状态来决定 5.2.4 中断优先寄存器 MCS-51的片内有一个中断优先级寄存器IP，它是特殊功能寄存器，字节地址是B8H，可位寻址，只要用程序改变其内容，即可进行各中断源中断级别的设置 MCS-51有两个中断允许优先级， 对于每一个中断请求源可编程设置为高优先级中断或低优先级中断，可实现二级中断嵌套，中断两条基本规则如下： 1.低优先级可被高优先级中断，反之不能。 2.任何一种中断，不管是高级还是低级，一旦得到响应，都不会再被它的同级中断所中断。 为了实现多级中断，MCS-51的中断系统有两个不可寻址的优先级状态触发器。其中一个指出CPU是否正在执行高优先级中断服务程序，如果该触发器置1时，所有后来的中断均被阻止；另一个指出CPU是否正在执行低优先级中断服务程序，该触发器置1时所有同级的中断都被阻止，但不阻止高优先级的中断。 当CPU接收到同样优先级的几个中断请求源时，一个内部的硬件查询序列确定优先服务于哪一个中断申请，这样在同一个优先级中，由查询序列确定了优先级结构，其优先级别排列如下： MCS-51复位以后，特殊功能寄存器IE、IP的内容均为0，由初始化程序对IE、IP进行编程，以开放中央处理器CPU中断、允许这些中断源中断和改变中断的优先级。 经过上面的介绍，我们已经对中断系统有了一个比较初步的了解。总的说来，89C51单片机有5个中断信号源（89C52有6个），4个用于中断控制的寄存器：TCON（用6位）和SCON（用2位）IE、IP。5个中断源有两个中断优先级，每个中断源可以编程为高优先级活低优先级中断，实现二级中断服务程序嵌套。 中断系统结构示意图 中断系统实现的功能 分时操作：计算机的中断系统可以使CPU与外设同时工作。CPU在启动外设后，便继续执行主程序；而外设被启动后，开始进行准备工作。当外设准备就绪时，就向CPU发出中