第4讲PROFIBUS现场总线 2.ppt

PROFIBUS-FMS PROFIBUS-FMS 面向对象 变量、参数、程序均设计为对象 每个对象都有确定的特性 (读, 写....) 所有对象被列在对象字典 (OD) 中 控制器 一个典型的 FMS 设备的对象 停机时间 故障率 件数 通信关系 PROFIBUS - FMS PROFIBUS-FMS 通信对象的类型 底层的 对象 高层的  VFD: 虚拟现场设备 OD : 对象字典 Data Types: 标准数据类型 由用户定义 静态 动态 由行规预定义或在组态期间定义 如变量、数组、记录、区域 在运行时定义 如程序、变量表 由 PROFIBUS 标准定义 PROFIBUS-FMS FMS 对象的特征 每个对象包括: 指针－访问此对象的号 对象代码－此对象的数据类型 对象属性－如，不删除 名称－对象全名 (可选) 内部地址－对象的实六位地址 访问权－如写保护 扩充－用户定义 ? 所有 FMS 对象都进入对象字典(OD) PROFIBUS-FMS 对象字典 (OD) 对象字典包括如下部分 头部 包含此 OD 的结构信息 数据类型字典 包括所支持的静态数据类型表 (如，布尔、整数、浮点数 ...) 静态对象字典 包括静态通信对象表 (如，停机时间、故障率 ...) 动态变量表的表* 包括所有现今已知变量表的表 动态程序表* 包括所有现今已知程序的表 * 这些部分是可选的， 仅对某些设备存在。 PROFIBUS-FMS 例: 一个简单设备的OD 对象字典 (OD) 数据类型字典 索引 对象代码 含义 1 数据类型 整数 8 ....... 数据类型 整数 16 6 数据类型 浮点 静态对象字典 指针 对象代码 数据类型 内部地址 符号 20 VAR 1 4711H 件数 21 VAR 2 5000H 停机时间 22 VAR 6 100H 故障率 头部 ROM/RAM 标志 名字长度，访问保护， OD 版本 静态 OD 的第一个指针和长度 数据类型OD的第一个指针和长度 动态 OD 部分的第一个指针和长度 PROFIBUS-FMS PROFIBUS-FMS 支持如下类型的对象 静态通信对象 (这些对象登入静态对象字典) 简单变量：变量类型如整数、布尔数 ... 数组：同类型的简单变量的数组 记录：各种类型的简单变量的数组 区域：大数量的数据 事件：事件信息 程序调用：程序的描述 变量表：简单变量、数组或记录 动态通信对象 (这些对象登入动态对象字典) PROFIBUS-FMS PROFIBUS-FMS 服务 事件管理 事件通知 带类型的事件通知 事件通知响应 事件后状态监视 上下关系管理 初始化 取消 拒绝 所有 PROFIBUS 设备都支持有下划线的服务， 对其他服务的选择，在 PROFIBUS 行规中规定。 OD-Management 获得OD 初始化放置OD 放置OD 终止放置OD VFD 支持 状态 未经请求的状态 识别 变量存取 读 带类型的读 写 带类型的写 物理读 物理写 信息报告 带类型的信息报告 定义变量表 删除变量表 程序调用管理 建立程序调用 删除程序调用 开始、停止、继续、复位、删除 区域管理 初始化下载序列 下载区段 终止下载序列 初始上装序列 上装区段 终止上装序列 请求区域下载 请求区域上装 PROFIBUS-FMS PROFIBUS-FMS 的通信关系 站之间的数据传输通过通信关系来执行。 面向联接的 非联接的 通信关系 主 ／从 广播 局部广播 主 ／主 带或不带初始的从 非周期性的 周期性的或非周期性的 所有通信关系被登入通信关系表 (CRL) 需要回答 不需要回答 PROFIBUS-FMS 对象字典(OD 1) 通信关系表 (CRL 1) PROFIBUS FMS 1 2 3 4 每个设备的通信关系被登入通信关系表 (CRL)中 每个设备的对象被登入对象字典 (OD)中 对象字典 (OD 4) 对象字典 (OD 3) 对象字典 (OD 2) 通信关系表 (CRL 4) 通信关系表 (CRL 3) 通信关系表 (CRL 2) PLC PLC PLC CR CR CR P R O F I B U S 4.6 PROFIBUS的实现 PROFI