第三大类AELOS机器人专项赛比赛规则-中国机器人及人工智能大赛.PDFVIP

第三大类 AELOS机器人专项赛比赛规则 1.1 短跑 仿人机器人是最为贴近人类的机器人,其和人类一样的外形是其最受欢迎的 重要原因，仿人机器人在快速运动中的稳定性是仿人机器人走向应用的关键基础。 本比赛项目在规定固定长度和宽度的跑道条件下考核机器人的运动速度和其稳 定性。涉及到技术包括机器人的运动步态技术、加减速技术以及部分涉及视觉信 息和其它传感器的识别和传感技术。 1．比赛机器人 AELOS系列任意版本机器人均可参赛 2．比赛要求 模仿人类的短跑运动，在裁判员发出的哨声后，机器人身体方可离开起跑线， 并以最快速度跑到终点。 （1）每次比赛，每支参赛队伍有10分钟的比赛调试时间，调试时间结束以 前可以随时向裁判员汇报是否可以比赛，从而由裁判员启动开始正式比赛； 10分钟调试时间结束后仍不能比赛的，视为本次比赛失败。 （2）在比赛过程中，机器人双足离开跑道，视为比赛失败。 （3）比赛过程中，不允许遥控指挥机器人。 （4）比赛过程中，参赛队员不允许触碰机器人。 （5）规定时间内未到终点，视为比赛失败。 （6）在第一次比赛结束后，每组参赛队员有5分钟的调试时间，在5分钟内 如果参赛队员没有开始比赛，则视为放弃第二次比赛机会。 3．比赛时间 5分钟以内完成比赛。 4．比赛场地 铺地毯 （绿色）的地面，起跑线 （白色）与终点线 （红色）间距离为6m，跑 道边线 （白色）间距离为1.5m，色标为红色，尺寸为30CM*50CM的红色贴纸， 粘贴在距离终点线10CM的中线位置。场地尺寸规格见图1. 图1.机器人短跑比赛示意图 5．评分标准 （1）在符合得分规则的条件下，以接触终点线的时间作为比赛成绩。时间 短者排在前面。 （2）在没有达到终点的情况下，以失败时机器人距离起点的距离远近排定 成绩，距离长者排在前面。 （3）满足第一条的所有队伍比赛成绩高于满足第二条的参赛队伍。 （4）每只参赛队伍有两次比赛机会，取最好成绩作为最终比赛成绩。 本规则最终解释权归赛事技术委员会所有。 1.2 任务挑战 仿人机器人是最为贴近人类的机器人,我们希望机器人可以像人类一样完成 多种实际的任务，从而增加其实用性。其中传感器技术是机器人获得外界信息的 主要技术。本比赛项目是在规定固定长度和宽度的跑道条件下，设置部分障碍物， 在考核机器人的运动速度和其稳定性同时，考核机器人的对周围环境的简单识别 技术，根据环境信息进行路径规划的能力。本项目涉及到技术包括机器人的运动 步态技术、传感识别技术和路径规划技术。 1．比赛机器人 AELOS系列任意版本机器人均可参赛 2．比赛目的 主要考验机器人快速识别并绕过障碍物，安全到达目的地并完成灭火的智能控制 技术。 3．比赛时间 10分钟以内完成比赛。 4．比赛场地 铺地毯 （绿色）的地面，起跑线为白色，终点线为红色，跑道边线 （白色）间距 离 （跑道宽度）为50CM，障碍物为70CM*40CM*50CM的非透明纸箱或木质箱子。终 点放距离终点线50厘米的位置放置一根长度为24厘米的点燃的蜡烛，蜡烛后边 5CM的位置放置一个障碍物，比赛场地简要示意图如图2。 图2.任务挑战赛场地示意图 5．比赛要求 比赛开始前参赛队伍可进行代码调试工作。 （1）每次比赛，每支参赛队伍有10 分钟的比赛调试时间，调试时间结束以前可 以是随时向裁判汇报是否可以比赛，从而由裁判启动开始正式比赛；10 分钟调 试时间结束后仍不能比赛的，视为本次比赛失败。 （2）比赛过程中，机器人需能识别赛道、障碍物及终点目标，安全快速避过障 碍物并到达终点并吹灭蜡烛，不得进行人工干预。 （3）比赛过程中，如果机器人在比赛中使障碍物产生位移，或偏出跑道 （有一 条腿完全踏出跑道以外），或不能到达终点线，均视为比赛失败。 （4）比赛过程中，参赛队员不允许触碰机器人。 （5）不允许参赛队在场地内部设置引导物引导机器人到达终点，允许在场地外 终点处设置标志引导机器人到达终点。 （6）比赛分为两部分：避障和灭火。按照计分规则单独计分，最终按照总分得 分多少排名。 6．评判规则 （1）在符合得分规则的条件下，以任务完成时间作为比赛成绩。时间短者排在 前面。 （2）在都没有完成任务的情况下，以