第五次课-数控机床的自动换刀装置.pptVIP

第五讲 数控机床的自动换刀装置 一、自动换刀装置的形式 排式刀具架夹持着各种不同用途的刀具沿着机床的X坐标轴方向排列在横向滑板上，当一把刀具完成车削任务后，横向滑板只要按程序沿X轴移动预先设定的距离后，第二把刀到达加工位置，完成换刀动作。 一、自动换刀装置的形式 2、回转刀架换刀 数控车床回转刀架种类： 四方刀架→ 四把刀具→轴类零件加工 六角刀架→六把刀具→盘类零件加工 圆盘式轴向装刀刀架→ 多把刀具 一、自动换刀装置的形式 一、自动换刀装置的形式 二、刀库 二、刀库 根据刀库容量和取刀方式的不同： 三、刀具系统与选刀方式： 顺序选刀： 根据零件的加工工艺选好所需要的刀具，然后按照加工顺序将刀具依次插入刀库的刀座中，换刀时，刀库按顺序旋转到所要选的刀具位置，取出刀具即可。 特点： 不需要刀具识别装置，驱动简单，可以直接由刀库的分度机构来实现，结构简单，工作可靠。 但工件变更时，需要重新调整刀具顺序，操作繁琐，且加工同一工件的不同工序中，刀具不能重复使用，因此为了满足加工需要，必须相应地增加刀具的数量和刀库的容量，这样就降低了刀具和刀库的利用率。 此外，要注意装刀的顺序不能出错，否则将会引致设备和质量事故。 2.编码方式： 刀具编码方式 刀座编码方式 编码附件方式 计算机记忆式选刀 三、刀具系统与选刀方式： 三、刀具系统与选刀方式： 2.编码方式： 2.编码方式： 刀座编码方式 预先对刀库中的每个刀座进行编码，刀具也编码，并将刀具放到与其号码相符的刀座中。换刀时，根据刀座编码选刀，刀库旋转，使刀座依次经过识刀器，找到规定的刀座，旋转停止，该刀座中的刀具即为所需刀具。 三、刀具系统与选刀方式： 编码钥匙是先给各刀具都附上一把表示该刀具号的编码钥匙，当把刀具存放到刀库中时，将编码钥匙插进刀座旁边的钥匙孔中，这样就把钥匙的号码转记到刀座中，给刀座编上了号码。识别装置可以通过识别钥匙上的号码来选取该钥匙旁边刀座中的刀具。 当从刀座中取出刀具的同时，相应的编码钥匙也被取出，刀座中记忆的编码随之消失，所以编码钥匙方式称为临时性编码。临时性编码具有更大的灵活性，但用过的刀具必须放回原来的刀座。 三、刀具系统与选刀方式： 三、刀具系统与选刀方式： 2.编码方式： 计算机记忆式选刀：目前使用最多的任意选刀方式。 刀具号和存刀位置或刀座号对应地记忆在计算机的存储器或可编程控制器中，由于在刀库上装有位置检测装置，不论刀具存放在哪个位置，计算机都始终记忆着它的踪迹，这样刀具可以任意取出、任意送回，刀具本身不必设置编码元件，结构大为简化，控制也十分简单，计算机控制的机床几乎全都是用这种选刀方式，在刀库上设有机械原点，每次选刀运动正反方向不会超过180°。 四、刀具交换装置 机械手换刀 四、刀具交换装置 1、刀具交换方式 2、机械手形式 3、刀具夹持 Exit 四、刀具交换装置 1、刀具交换方式 Exit 无机械手换刀 机械手换刀 图17 鼓轮式刀库换刀过程 无机械手换刀——主轴移动式换刀 图18 机械手换刀步骤 2、机械手形式 Exit 图6-18 机械手的形式 (1)单臂单爪回转式机械手 (2)单臂双爪回转式机械手 (3)双臂回转式机械手 (4)双机械手 (5)双臂往复交叉式机械手 (6)双臂端面夹紧式机械手 图19 机械手形式 第五讲：数控机床的自动换刀装置 * 沈阳大学机械设计与自动化专业 《数控机床》 一、自动换刀装置的形式 二、刀库 三、刀具系统及刀具选择 四、刀具交换装置 Exit 1、排式刀架换刀 5、带刀库的自动换刀系统 4、更换主轴箱换刀 3、更换主轴换刀 2、回转刀架换刀 一、自动换刀装置的形式 适用情况：小规模数控车床→加工棒料、盘类零件为主 优点： 在排式刀架上进行刀具布置和机床调整都较为方便，可根据工件的具体车削工艺要求，任意组合各种不同用途的刀具； 换刀迅速省时，有利于提高机床的生产效率。 1、排式刀架换刀 回转刀架的全部动作由液压系统通过电磁换向阀和顺序阀进行控制，其动作分为四个步骤： → 抬刀架起 → 刀架转位 → 刀架压紧 → 转位液压缸复位 特点：刀具数量有限，但结构简单、维修方便。 卧式车床回转刀架 3、更换主轴换刀 Exit 图3 更换主轴换刀 一、自动换刀装置的形式 在带有旋转刀具的数控机床中，主轴头上是转塔 刀库。在转塔的各个主轴头上，预先安装有各个工序所需的旋转刀具，当发出换刀指令时，主轴头转到加工位置，并接通主轴进行工作。 特点： 优点：省