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加工中心编程技巧 谢谢大家欣赏！ * 目的和内容： G52局部坐标系的应用； 工件原点偏移； 极坐标编程； 镜像 比例缩放 旋转指令应用技巧； 系统：BEIJING-FANUC 0iMate-MC 机床：汉川机床厂XH715D立式加工中心 内容1：坐标变换编程 * 实例图分析 编程分析 １．零件１的轮廓实为外接圆半径为22的正六边形变化形状，采用极坐标偏移，按O1与O重合时编程。 ２．零件２通过镜像功能加工 3．零件３按零件１旋转120度，同时Z轴缩放实现台阶加工 4．零件４按零件１旋转120度，同时X、Y轴缩放1.2，Z轴缩放１。 * FANUC相关知识 极坐标指令及格式 G16 极坐标系生效指令，G15 极坐标系取消指令 N10 G90（G91）G17 G16;绝对编程或增量，选择XY平面，G16极坐标生效 N20 G01 X_ Y_； 极坐标指定目标点位置，X_表示极半径，Y_表示极角度 N30 G15； 取消极坐标 采用刀具半径补偿，按A—B—C—D—E—F—A加工路线，各点极坐标如下：A：X22Y90，极半径OA＝22，极角为OA与水平轴X逆时方向90度；B：X22Y150，C：X22Y210，D：X22Y270，（顺X22Y-90）；E：X22Y150，（顺X22Y-30）；F：X22Y30， * FANUC相关知识 O4444; 零件1子程序G90G40G17G15;G00X10.Y50.Z10.;绝对直角坐标值M03S800;Z2.;G17G90G16; XY平面绝对极角坐标值编程G01Z-6.;G42X22.Y90.D01;起点-A建立刀具半径补偿X22.Y150.; A-BX22.Y210.;B-CG03X22.Y270.R12.702;C-DG01X22.Y330.; D-EX22.Y30.; E-FG03X22.Y90.R12.702;F-AG01Z5.;G15; 取消极坐标编程G40G00X10.Y50.; 绝对直角坐标值M99; * 坐标系旋转 FANUC相关知识 N10 G68 X__ Y__ R__； 表示坐标系旋转生效 ……（或M98 P_）; 被旋转轮廓程序段 N80 G40G69； 取消旋转 X_Y_：坐标系旋转的中心点坐标值，（G90/G91有效）。当X_Y_省略不指定时，则将指定G68程序段时的刀具所在位置认为是旋转中心。 R__ ：旋转角度。零度为第一坐标轴的正方向（＋X轴），逆时针方向为正向。 注意： （1）在执行坐标系旋转以前，执行镜像指令或比例缩放指令是可以的，反之则不允许，即不能在坐标系旋转指令中执行镜像指令或比例缩放指令。 （2）G69以后的第一个移动指令必须用G90绝对值指定，如用G91指定则不执行正确的移动。 （3）数控系统处理的顺序是程序镜像—比例缩放—坐标系旋转—刀具半径补偿C方式。所以在应用这些功能时，应按顺序指定，取消时，按相反顺序。如果坐标系旋转指令前有比例缩放指令，则在比例缩放过程中不缩放旋转角度。 （4）在坐标系旋转方式中，返回参考点指令G28和建立工件坐标系指令G54、G92不能指定。 （5）在坐标系旋转前指定的刀具补偿，在坐标系旋转生效后，刀具的长度、半径补偿或刀具位置仍然被使用。 * 镜像功能G51、G50 FANUC相关知识 G51 X__Y__ I-1000 J-1000； M98P__； G50； 其中： X_Y_：为镜像对称点绝对坐标值。 I_J_：I-1000表示以X轴为对称轴，J-1000表示以Y轴为对称轴，I-1000 J-1000表示以XY轴对称。小数点编程不能用于指定I、 J、 K，镜像指令中的I、J值一定是负值，如果其值为正值，则G51指令变成了缩放指令。另外，如果I、J值为负且不等于-1000，则执行该指令时，即进行镜像又进行缩放。 注意，当在指定平面有一个轴执行镜像时，其结果如下： （1） 圆弧指令旋转方向反向 （2） 刀具半径补偿C 偏置方向反向 （3） 坐标系旋转旋转角反向 * 比例缩放G51、G50 FANUC相关知识 格式一：G51 X_ Y_Z_I_ J_K_；沿各轴（X、Y、Z）分别以不同的比例放大或缩小。 与镜像功能使用时一样，X_ Y_Z_表示指定缩放中心点绝对值坐标，I，J，K分别对应指定X（I）轴、Y（J）轴、Z（K）轴的缩放比例，小数点编程不能用于指定比例I、J、K，如J500表示Y轴缩放0.5倍数。 当用I-1000或J-1000指定时执行镜像。如果I，J值为正值，则该指令变成了比例缩放指令。如果I、J值为负且不等于-1000时