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tu01-绪论-1
4 3 *构件——由一个或多个零件连接而成的运动单元体。 1）机构的结构分析、运动分析、动力分析； 2）几种典型机构的分析与设计。 连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、轮系。并介绍一些特殊机构、组合机构等方面的知识； 3） 机器力学性能和机器动力学方面的内容。 《机械原理》研究的内容 机器的运转、摩擦、效率、平衡等有关 介绍几种常用的机构 连杆机构 步进式搬运机 * 第一章 概 论 *什么是机器、机构？ 第一节 本课程的研究内容 内燃机工作示意图 齿轮机构 曲柄滑块机构 凸轮机构 *机器的三特征： 1）由一系列的运动单元体所组成。 2）各运动单元体之间都具有确定的相对运动。 3）能转换机械能或完成有用的机械功以代替或减轻人们的劳动。 *具有以上1、2两个特征 的实体称为机构 *机器的三特征： 1）由一系列的相对运动单元体所组成。 2）各运动单元体之间都具有确定的相对运动。 3）能转换机械能或完成有用的机械功以代替或减轻人们的劳动。 构件 构件与零件有什么不同？ 连杆放大 连杆放大 连杆体1 连杆头2 连杆体1 连杆头2 轴套 3 4 螺栓6 螺母5 垫圈7 连杆体1 连杆头2 轴套 3 4 螺栓6 螺母5 垫圈7 *零件——机器中的制造单元体 4 4 4 4 * * * * *
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